摘要：本文根据自动控制系统的特点和实践需求，从MATLAB/Simulink的基础知识、控制系统数学模型、控制系统分析、控制系统工具箱、控制仿真实验等几个方面对MATLAB
全书分为九章：自动控制系统仿真概述、MATLAB语言基础、Simulink仿真工具、自动控制系统数学模型、控制系统仿真分析、控制系统校准、控制系统工具箱、自动控制其中，自动控制仿真实验为学生设置了17个课程实验(
本书可作为高校自动化、电气工程及其自动化、测控技术、控制工程等相关专业学生的教学参考书，也可作为相关领域的工程技术和研究者参考书。
个人资料：
第1章控制系统仿真概要() )。
1.1系统模型和仿真概念(
1.1.1系统型号(
1.1.2系统仿真(
1.2控制系统仿真的类型和实现()。
1.2.1控制系统的仿真分类(
1.2.2控制系统仿真的实现(
1.3系统仿真的应用与发展(
1.3.1系统仿真的应用(
1.3.2系统仿真的发展现状(
1.3.3系统仿真技术的发展趋势(
练习问题1 ()。
第二章MATLAB语言基础()。
2.1MATLAB开发环境(
2.1.1安装和启动(
2.1.2组成和界面() )。
2.1.3MATLAB常规命令(
2.1.4两个简单实例() )。
2.2MATLAB数值计算()。
2.2.1数据类型(
2.2.2矩阵运算() )。
2.2.3数组运算(
2.2.4常用的基本数学函数(
2.2.5符号运算() )。
2.3MATLAB绘图(
2.3.1图形窗口和坐标系(
2.3 .二维绘图(
2.3.3三维绘图()。
2.3.4图形输出() )。
2.4MATLAB编程()。
2.4.1M文件(
2.4.2程序控制机构() ) ) ) ) ) )。
练习问题2 ()。
第三章Simulink模拟(
3.1 Simulink APP应用环境(
3.1.1Simulink概述(
3.1.2运行Simulink工具箱(
3.1.3常用模块介绍()。
3.2使用Simulink功能模块(
3.2.1模块的基本操作(
3.2.2模块的连接(
3.2.3模块参数设置(
3.3模型模拟设置() )。
3.3.1概述(
3.3.2解法器(Solver选项卡参数) )
3.3.3数据输入/输出(数据导入/导出)选项卡参数)
3.3.4模拟结果图形输出处理() ) )。
3.4Simulink模拟的简单示例(
3.4.1创建新模型(
3.4.2添加模型模块(
3.4.3移动模型模块(
3.4.4模块参数设置(
3.4.5连接型号模块(
3.4.6保存模型(
3.4.7模型仿真(
3.5子系统建模技术(
3.5.1子系统建模方法(
3.5.2子系统建模操作步骤(
3.5.3子系统建模示例(
3.5.4Simulink子系统封装技术(
练习问题3 ()。
第四章控制系统数学模型() )。
4.1控制系统微分方程() )。
4.1.1微分方程(
4.1.2微分方程的建立实例(
4.2控制系统传递函数() )。
4.2.1传递函数的基本概念(
4.2.2传递函数的MATLAB描述格式(
4.2.3典型环节数学模型(
4.3状态空间说明() )。
4.3.1状态空间函数模型综述(
4.3.2状态空间函数的MATLAB关联函数(
4.3.3建立状态空间函数模型实例(
4.4模型转换(
4.4.1模型转换关系(
4.4.2模型转换函数(
4.4.3模型转换示例(
4.5型号连接(
4.5.1串联方式() )。
4.5.2并行方式(
4.5.3反馈连接(
4.5.4模型连接集成示例(
练习问题4 ()。
第5章控制系统的仿真分析() ) )。
5.1自动控制系统概述(
5.1.1自动控制系统的构成(
5.1.2自动控制系统的控制方式(
5.1.3控制系统的基本要求
()5.2时域分析()
5.2.1时域分析的一般方法()
5.2.2稳定性分析()
5.2.3常用时域分析函数()
5.2.4应用实例()
5.3根轨迹分析()
5.3.1根轨迹分析的一般方法()
5.3.2常用分析函数()
5.3.3应用实例()
5.4频域分析法()
5.4.1频域分析的一般方法()
5.4.2基于频域分析法的系统性能分析()
5.4.3常用分析函数()
5.4.4频域分析的实例()
习题5()
第6章控制系统校正()
6.1控制系统设计指标()
6.1.1控制系统的性能指标()
6.1.2控制系统的时域性能指标()
6.1.3控制系统的频域性能指标()
6.2控制系统校正方法()
6.2.1串联校正()
6.2.2反馈校正()
6.3基于根轨迹的校正()
6.3.1根轨迹法串联超前校正()
6.3.2根轨迹法串联滞后校正()
6.3.3根轨迹法串联滞后超前校正()
6.4基于频域分析法的系统校正()
6.4.1基于频域分析法的串联超前校正()
6.4.2基于频域分析法的串联滞后校正()
6.4.3基于频域分析法的串联滞后超前校正()
习题6()
第7章控制系统工具箱()
7.1线性时不变系统浏览器(LTI Viewer)()
7.1.1LTI浏览器的启动()
7.1.2不同响应曲线绘制()
7.1.3响应曲线绘制布局改变()
7.1.4系统时域与频域性能分析()
7.1.5图形界面的参数设置()
7.1.6系统分析实例()
7.2单输入单输出系统设计工具(SISO Design Tool)()
7.2.1SISO设计器的启动()
7.2.2系统模型输入()
7.2.3系统模型设计与验证()
7.2.4设计实例()
习题7()
第8章自动控制仿真实验()
8.1实验1MATLAB基本操作()
8.2实验2符号运算与矩阵运算()
8.3实验3MATLAB程序设计基础()
8.4实验4Simulink仿真的环境与使用()
8.5实验5MATLAB模型建立与传递函数输入()
8.6实验6MATLAB模型转换与连接()
8.7实验7时域响应基本分析()
8.8实验8时域响应性能指标分析及LTI Viewer使用()
8.9实验9线性系统时域稳定性分析()
8.10实验10线性系统时域响应稳态误差分析()
8.11实验11根轨迹基本分析()
8.12实验12根轨迹分析系统性能()
8.13实验13频率响应基本分析 ()
8.14实验14线性系统频率响应性能分析()
8.15实验15基于Sisotool工具的系统校正()
8.16实验16综合实验()
8.17实验17自动控制原理仿真实验室()
第9章自控系统仿真实验室设计()
9.1图形用户界面(GUI)简介()
9.2仿真实验设计介绍()
9.2.1自动控制原理实验方法()
9.2.2仿真实验总体结构设计()
9.2.3仿真实验的实现()
9.3仿真实验界面的建立()
9.3.1引入通道的建立()
9.3.2操作通道的建立()
9.3.3实验界面制作的总结()
9.4实验的实现()
9.4.1二阶系统模型建立()
9.4.2二阶系统阶跃响应曲线()
9.4.3课本实验的演示()
9.5实验平台设计总结()
习题9()
课 件