我在用草莓馅饼4B。 安装了两天，踩了几个洞。 作为参考，我做了最简单的总结。 )超详细，总是迟到的中午就能买到) ) )。
需要：网线、电脑、草莓馅饼、tf卡、读卡器。
所需软件： win32磁盘映像器、putty
还需要ubuntu系统镜像源。 这些都链接到百度网盘了。 https://pan.Baidu.com/s/1bd 18 wrp1l5 l 15 bhj bur 5q a
抽屉代码： sirb 首先，奉上成果图：
因为教程不包含原理性的东西，所以我个人整理了一下。 只有过程，才能轻易得到。
另一方面，安装镜像后，插入卡的读卡器将插入电脑。 打开win32磁盘映像程序，找到解压缩的ubuntu18.04镜像，单击“写入”即可。装好镜像后记得在根目录下加入SSH文件，具体操作是建立SSH.txt，然后删除.txt
二、远程连接点击图片操作：
上述操作结束后，用网线连接电脑和草莓馅饼。 运行DOS窗口
在终端上输入arp -a出现
要打开putty并选择192.168.137.1下的静态地址，需要192.168.137.1 - 192.168.137.255，之间的IP。 尝试所有列出的IP，如果不成功，请重新拔插网线，然后再试一次。 直到putty上的链接成功。
第一次登录的用户名和密码是ubuntu。
*第一次重置密码。 这个自己操作。 *登录后如下图所示。
三.安装桌面并在puuty下输入：
sudo CP-r/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bfsu dosed-I-e ' s/https ？ 3360//[ ^/] */Ubuntu/http 3360//mirrors.ustc.edu.cn/Ubuntu/g '/etc/apt/sources.listsudoaptupdatesudoapt-getinstallubuntu-desktopsudoapt-getinstalltightvncserver 安装- xrdp-3.0.zipunzipinstall-xrdp-3.0.zip chmod 777安装- xrdp-3.0.sh./安装- xrdp-3.0。
帐户是ubuntu，密码是以前自己设置的密码。 登录后如下图所示。
`
Ubuntu已安装。
三、ros的安装到了最后一步，这和普通的ros安装过程一样，还有很多细节需要大家自己学习。 我不会写这个。 如果有必要的话，以后写也可以。