原文链接： http://Huaqi anlee.github.io/2016/04/27/UAV/Qualcomm-UAV-blsp-port /
笔记本：
1 .每个块的BLSP对应于6位，每个位对应于一个GPIO，并且每个位的GPIO都可以用作UART、SPI和IIC的链接线路
2 .需要在平台的数据文档中确定哪个BLSP的哪个QUP链路支持哪个GPIO、支持什么类型的总线、每个位是三大总线中的哪个
3. BAM中断和外围设备中断： BAM中断是指数据读取/写入完成的外围设备的状态和错误级别会引起外围设备的中断
应用示例：
1 .基础概念
(1)总线访问模块，总线访问模块
bamisusedtomovedatato/fromtheperipheralbuffers。
) bam低速度外围(blsp )、低速接口总线访问模块
(3) qup ) Qualcommuniversalperipheral，高吞吐量统一的外围设备
2.Msm8937 BLSP
BLSP是一种高吞吐量、低速率接口管理方法，8937平台包含两个低速率外围(BLSP )块，用于12个BLSP端口。 每个BLSP块最多包含6个qualcommuniversalperipheral (qup )和6个UART cores，其中SPI和IC2核心合并为一个qup核心并共享同一FIFO。 UART_DM是单独集成的，并且有自己的FIFO。 这三个都是
然而，此时可以同时使用仅使用两个UART引脚的UART_DM，如GPIO_4(tx )和GPIO_4(tx )。
在相关文档中检查每个外围设备是否属于BLSP。
3 .确认我们使用的I2C支持哪个BLSP和QUP
例如采用SDA---GPIO6、SCL---GPIO7，
)1)前往msm8937-pinctrl.dsti，确认支持GPIO6和GPIO7的设备树中有哪个组I2C
其实从上图可以看出是第一个BLSP的第二个QUDP，我们在设备树中找到了相关的东西
)2)在i2c_2_active中找到msm8937.dtsi下有引用
在此可知，是使用了BLSP1的QUP2，I2C核心基准地址为0x78b6000
)3) Lk部分确定与要使用的I2C相对应的BLSP和QUP
看看bootableboot loaderlkplatformMSM _ sharedincludeblsp _ qup.h的定义
从这里可以看到QUP是从QUP_ID_0开始的。 在中，您使用的GPIO6和gpio7I2C支持QUP_ID_1。 使用示例如下所示。
4. QUP基地址和IRQs
blsproutesthefollowinginterruptsfromitssubcores :
bam _ IRQindicatesthatabamoperationhascompleted
peripheral _ IRQdrivenbyuartorqup； sharedattheperipherallevelforstatusupdatesanderrorsoftheperipheral； astatusregisterintheperipheralcoreallowssoftwaretodistinguishbetweeninterruptsources
参考：
高通无人机8074 BLSP接口描述
3358 Huaqi anlee.github.io/2016/04/27/UAV/Qualcomm-UAV-blsp-port /
高通APQ8074 spi接口配置
3359 blog.csdn.net/jumper 511/article/details/25622833
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译文： 3359 blog.csdn.net/loong嵌入式/article/details/83070030