一次低通滤波器、低通滤波器、低通滤波器(Low-pass filter )是滤波方式，其规则是低频信号正常通过，但超过设定阈值的高频信号被阻断、衰减。 一次低通滤波器的传递函数如下。
g(s )=c/(sc ) g ) s )=c/(sc ) g ) s )=c/(sc ) )。
c _c c是滤波器截止角频率，在实际应用中总是T=1/ c T=1/_c T=1/c，一阶低通滤波器传递函数可以改写如下：
g(s )=1/) ts1 ) g(s )=1/(ts1 ) g ) s )=1/(ts1 ) ) ) ) ) ) ) ) g ) s ) s ) s ) s ) ) ts1 ) )
这里，t是滤波时间常数，s是jydc的运算符，一次低通滤波器的伯德图如下。
横轴以输出与输入之比取对数。 对低通滤波器进行离散化，使用后方差分变换，变换公式如下
s=(1z1 )/Ts=(1-z^-1 )/t _ s=(1z1 )/ts
把变化公式带入传递函数，就得到差分方程。
y(n )=)=(c Ts )/=(c Ts ) x(n ) 1cts ) y ) n1 ) y ) n )=)=(_c T_s )/)=(_ c t ) x(n ) 1
a=(cts )/) 1cts ) a=(_ct_s )1ct_s ) a=) 1cts )，则1/) 1cts )=1a1/) 1c )
y(n )=ax ) n ) ) 1a ) y ) n1 ) y )=ax ) n ) (a ) y ) n ) (ax ) n )=ax ) n ) ) 1a ) y ) n1 )
其中，y(n )是本次的滤波值，y(n-1 )是上次的滤波值，x ) n )是本次的采样值。
仿真模型simulink仿真模型
测试信号合成
低通滤波器截止频率2Hz
低通滤波器截止频率1Hz