从名字中可以看出,T-BOX、telematics box、远程通信模块的核心功能是赋予车辆网络能力。
从TBOX功能的进化过程中,可以看出以下两点。
1、TBOX作为批量产品产生的最初原因是法规等要求的数据传输,但在法规没有强制的时候,TBOX已经在车厂具备了形态。车,联网,是万物互联时代的大势所趋;
2、同时,由于TBOX是基于传统车辆的功能和结构所衍生的新型模块,TBOX的功能定义、硬件形态等都具有架构的时代特征,网络相关功能基本体现在TBOX中,如远程控制、OTA、远程诊断等
其次从宏观到微观进行叔盒分析。
整个智能网通信系统的体系结构由车端、通道、云、后端和智能终端组成。
细分而言,车端包括T-BOX、网关、各种控制器,网络通道包括接入基站、运营商核心网、后端包括OTA平台、TSP、呼叫中心等在内的各种业务网络服务器包括售后服务平台等业务后端,智能终端尤其是APP的承载硬件。
以TBOX为中心的通信系统的通用功能需要基于这种系统架构来实现。
T-BOX在车侧电子架构中的位置是基本上独立的TBOX域或信息娱乐域。 通常,与EHU通过USB或ETH连接,为了EHU而供给网络。
T-BOX车侧接口的简化如下。
TBOX自身的接口包括Call键信号输入、按键检测、音频输入输出、射频天线、无线通信天线、集成WIFI/BT天线等。
配对零件包括EHUBCMVCUACU等具有高精度定位功能的整车。 如果不将高精度定位硬件集成到TBOX中,TBOX将通过硬连线与专门负责高精度定位的PBOX连接,实现RTK云上差分感知数的数据传输,结合双频GNSS天线实现厘米级高精度定位
下图是一个简化的t盒内部硬件系统体系结构。 这是市面上目前的复杂功能,表示具备5G V2X功能。
主要包括支持5G V2X功能的通信模块、SOC、MCU个。
1 .通信模块主要完成无线数据、V2X数据的收发,
2.SOC是主要的AP单元,一般集成V2X、以太网协议栈,进行业务逻辑运算。
3.MCU主要负责网管、电源管理等车辆侧强相关业务。
各软件体系结构简化如下图,自下而上基本遵循HW、BSP、Kernel、SDK、Middleware、Application的层次关系。
传统的独立TBOX平台经常使用AG35模块,其中TBOX APP在基本芯片实体中操作,在通信SDK上层中操作,封装了高通基带。
TBOX的主要业务流程。
V2X
应用意义主要分为三个方面:提高行车安全、提高交通效率、提供出行信息服务。
其中,辅助智能驾驶、提高行车安全性的应用场景是目前V2X的首要目的。
比起在自行车感知上投入更多的传感器、更多的优化算法,V2X结合了高精度的地图和厘米级的高精度定位,在智能驾驶中可以发挥4000公里的效果。
与5G一样,V2X路侧设备RSU及边缘计算模块等大规模铺设是实现V2X功能正式落地的前提;但也同5G类似,V2X也已经不再仅仅是个民生项目,在与各国、各联盟标准、产业链竞赛的过程中,V2X被赋予了ZZ使命和战略意义。
数据流的概略如下。
以作为场景之一的绿色波车速诱导为例,给出了场景的实现方法。
小结
功能上,TBOX在最初的车辆监控数据传输、网络供应等基础功能的基础上,增加了远程控制等舒适功能、安防、呼叫等安全功能、远程诊断、OTA等便利功能。 随着无线通信网络的不断发展,智能驾驶时代的呼唤,TBOX也在向5G、V2X、高精度定位的功能演进。
随着形态上,电子架构的升级,领域控制器、SOA的不断炒作将掀起热潮,未来的TBOX形态将归类为信息娱乐领域控件,不再以独立的硬件形态存在
但出于信息安全的考虑,一些汽车厂商将TBOX作为dirty端,从硬件上隔离云数据和车端数据,再结合5G V2X、高精度定位等功能迭代对硬件有变更需求,因此TBOX也是独立的
无论是资源配备上,5G还是V2X,都需要巨额资金完成测试环境的构建,才能为进入欧盟的法规奠定基础。 同时,随着领域控制的转型、SOA的服务设计、智能驾驶、V2X企业的定制场景,这些都需要汽车企业具备自制软件的能力,互联网企业、供应商、汽车企业不会出现大规模的人员流动。