参照模拟RC滤波器计算式计算截止频率
# definem _ pi _ float 3.14159265358979323846 ftypedefstructlpffilter { float RC； //模拟RC滤波器电阻和电容值的乘积float dT； //数据更新时间间隔(秒) float k； //滤波器系数float state； //过滤结果}LpfFilter_t； /**设定滤波的截止频率* *filter:* f_cut :截止频率* dt:数据更新间隔(秒(*/voidfilterinit (LPF filter _ t * filter，LPF * filter //数据更新间隔(秒(filter-k=filter-dt/) filter-RCfilter-dt )； //滤波系数(/**应用低通滤波(* *filter:* input :新输入数据)/floatlpfilterapply (pt1 filter _ t * filter，float input ) (高频带已移除) filter-state=filter-state filter-k * (输入- filter-state ) )； 返回过滤器-状态； }参考：
3359 github.com/beta flight/beta flight/blob/master/src/main/common/filter.c