一.不同椭球面基准坐标转换方法之一
必须将原始坐标转换为作为椭球体基准的空间直角坐标(X1，Y1，Z1 )
通过“七参变换”变换为有目标椭圆体基准的空间直角坐标(X2，Y2，Z2 )
进行相同椭圆体基准的坐标转换，得到所需坐标
二、原点相同，只有旋转的三维空间直角坐标变换
3次旋转，可实现O-X1Y1Z1到O-X2Y2Z2的转换：
在OZ1周围旋转Z角，OX1旋转到OX，OY1旋转到OY
绕OY旋转y角，将OX旋转至OX2，OZ1旋转至OZ
在OX2周围旋转X角，OY旋转到OY2，OZ旋转到OZ2
三.不同空间直角坐标系转换(七参转换) 3.1标准版本
3.2简化版本
四.参考[1]tydch，jmdyc，jqdcs .大地测量学基础[M] .武汉：武汉大学出版社，2001.170-175 .