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设(a ) x1，y1，z1 )，b ) x2，y2，z2 )，向量AB的方向余弦={ (x2-x1 )/d，) y2-y1 )/d.) Z2-Z1 )/d}。 其中d=|ab y轴、z轴所成的角度[0，，]。
方向馀弦在解析几何学中是指一个向量的三个方向馀弦分别是这个向量和三个坐标轴之间的角度的馀弦。 两个向量之间的方向余弦是指这两个向量之间的角度的余弦。
“方向余弦矩阵”是由两组不同标准正交基的基矢量之间的方向余弦组成的矩阵。 方向余弦矩阵可以用于表示一组标准正交基与另一组标准正交基之间的关系，也可以用于表示一组向量相对于另一组标准正交基的方向余弦。
设置空间的两点，以P1为起点，另一点P2为终点的线段称为有向线段。 通过将原点作为与其平行且同方向的有向线段，将与Ox、Oy、Oz的3个坐标轴正交的夹角分别表示为、、。 这三个角、、称为有向线段的方向角，其中0，0，0。 如果有向线段的方向决定了，则其方位角也将唯一决定。
方向角的余弦称为有向线段或与其对应的有向线段的方向余弦。
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