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fanuc机器人io信号指令详解,发那科机器人ASil接口

时间:2023-05-03 18:59:36 阅读:140608 作者:3685

故障代码:

1.PRIO-001端口类型代码无效

原因:指定的I/O端口类型不正确

对策:使用的IOSETUP.KL中定义的端口类型

2.PRIO-002端口号无效

原因:不正确的端口号或未分配端口号

对策:指定正确的端口号

3.prio-003系统的剩余内存不足

原因:系统中没有所需的内存

对策:删除KAREL程序或变量

4.PRIO-004模块端口数量不足

原因:分配给PCB或I/O模块的I/O数量不足

对策:变更开始点编号或变更I/O的数量值

5.PRIO-005端口号无效

原因:用于分配I/O的编号不正确。 其值必须在1到1~32767的范围内。

对策:修改I/O编号的指定。

6.PRIO-006端口号无效

原因:用于分配I/O的编号不正确。 其值必须在1到1~32767的范围内。

对策:修改I/O编号的指定。

7.PRIO-007号码和SET_POR

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