本节摘录异步社区《无人机DIY》一书第4章，第4.1节，作者：【美】John Baichtal (约翰贝克托)，更多章节内容登陆云栖社区“异步社区”公众号查看
4.1使用哪种机身无人机或机器人机身的有趣之处在于，大部分机身只是用来组合所有的装置，所以所有刚性、坚固的轻质材料都可以用来制造机身(已经使用)。 有时奇怪的材料会带来滑稽的效果。 回顾一下第二章的项目吧。
主体由木材、塑料、金属制成。 如果材料有合理的强度，重量轻，可以在上面固定各种装置，就可以作为底盘的材料。 尽管如此，有些机体有明显的优势。
例如，图4.2的机身来自Parallax的ELEV-8四轴直升机，电机连杆采用轻质铝管，并专门设计了与电机和工具包其他组件配对的塑料垫圈。 这是意料之中的事，但是知道所有的零件都能组装在一起是件好事。
毫不费事就能实现互换性和更精致的外观，这是商业化机身的两大优势。 以下部分介绍了购买这些产品时需要考虑的特性。
4.1.1从商业化产品中选择我们，首先讨论选择机体时可能考虑的条件。 讨论了以下应该考虑的几个特性。
外观-任何人都可以制作普通的外观。 如果你花钱购买机体，它应该有专业的设计和加工水平。 商业化的产品在外观上应该胜过地下室制造的。
配置-直升机将配备多少电机？ 电机连杆的数量不是唯一需要考虑的配置问题。 你不想在直升机上装摄像头吗？ 根据摄像机的位置，可能需要着陆支柱。 最常见的机身是经典的四轴直升机，它有四个电机连杆和支撑控制器和电池的中心板。
尺寸——你想要多少四轴直升机？ 我的Parallax ELEV-8的主标尺超过了2英尺(60.96 )，但从四轴飞行器的标准来看，它看起来很普通。 请记住你项目的总体需求以及电机和推进器的规格。 请不要犹豫。 请先试试小项目。 小电机和其他组件可能比较便宜，因为它们的技术要求较低。
材料——就像我说的，轻质结实的材料都可以用在主体上。 但是，铝和塑料，或者两者的组合是最流行的。
零件的安装——这对我来说非常重要。 如果上面不能轻易固定各个组件，机身很酷，有什么用呢？ 将电机简单地固定在主机上需要特殊的板材和连接件，但这不是必须的。 许多四轴直升机主要用管道胶带和扎带固定。
价格——我发现机体的价格有很大的差异，但有时即使付更多的钱，收入也不明显。 就所有爱好者使用的硬件来说，有些产品的外壳上有很酷的丝印图案，价格翻了一番，但最终没那么让人印象深刻。
强度——四轴直升机有一个令人尴尬的秘密——经常坠毁！ 经常会出现电力耗尽，或者出现技术故障后撞到草皮的情况。 你想制造什么样耐久性的无人机？ 另一方面，由于强度往往伴随着重量，对于无坚不摧而无法发射的4轴直升机有什么意义呢？ 这将把我们带到下一个问题。
重量-最后要考虑的是重量。 电机的升力会被机体的重量抵消。 如果有怪兽级的电机和助推器，可以使用更坚固的机体。
4.1.2购买自制机体只是一个选择，但只要有时间、工具和材料，最好自己制造机体。 这样，你就可以拥有最适合要求的机体，而且可以为自己的创造而自豪！
探讨自制机体的三个基本途径。
块式组件
使用块状组件时，不需要设计。 只要使用塑料或金属梁就可以很容易地制造主体。 大多数DIY工具包都需要固定部件。 但是，我们使用的是定制零件而不是库存零件。 但是，你可以看到构建自己的身体是多么容易。
本节如图4.3所示，对使用方便灵巧的铝块式组件MakerBeam构建主体的方法进行说明。
3D打印机
另一个选择是用3D打印机(用融化的塑料制作三维物体的工具)打印主体。 Thingiverse (一个展示可以免费下载的3D打印机文件的网站)已经有很多四轴飞行器部件。 例如，图4.4的T-6四轴直升机。 该创作者Brendan22设计并打印电机连杆和外壳，可以在http://www.thingiverse.com/Brendan 22/designs上下载他的设计。
如果不满意下载他人的作品，请使用sketchup(sketchup.com)或tinker CAD (tinker CAD.com)等3D设计软件创建构建项目所需的部件，然后创建3D打印机好像有点贵吗？ 确实如此。 3D打印是一个崭新的行业，价格并不低到人手一台。 请不要担心。 还有很多其他制造机体的方法！
木材
木材是一种非常轻质结实的机体材料，特别适用于小而轻的四轴直升机。 许多滑翔机模型都使用巴萨木。 是超轻量且容易成形的木材。 但四轴直升机具有承载一定重量的能力，木材相对较低的强度/重量比不成问题。
木制机身的一个有趣特征是，可以用激光在薄木制条上切出框架，然后像拼图一样进行组合。 图4.5说明了这种创作的一个例子。 这是一架由智能手机控制的4轴直升机机身，被称为Flone。 有激光切割机的话，可以非常棒很容易地制作。
木材的另一个
好处是，很容易对它进行快速的改良—只需要在上面钻孔！和商业化的机身或者金属及塑料机身不同，在木制机身上切割或者钻孔很容易。如果把事情搞糟了，所要采取的措施就是用激光再切割一个！