【事例介绍】通过sift检查实现图像拼接、python
【实例截图】
【核心代码】
function [hh，inliers ]=ransacfithomography (ref _ p，dst_P，npoints，threshold )；
% 4-point RANSAC fitting
% Input:
% matcher _ a-matchpointsfromimagea，a matrix of 3xN，the third row is 1
% matcher _ B- matchpointsfromimageb，a matrix of 3xN，the third row is 1
% thd - distance threshold
% npoints - number of samples
%
%1. randomlyselectminimalsubsetofpoints
% 2. Hypothesize a model
%3.computer error函数
%4. selectpointsconsistentwithmodel
%5. repeat hypothesize-and-verify loop
%
ninlier=0；
fpoints=8； %number of fitting points
for i=1:2000
rd=randi([1npoints]，1，fpoints )；
pr=ref_p(:rd )；
PD=dst_p(:rd )；
h=gethomographymatrix(pr，pD，fpoints )；
rref_P=h*ref_P；
ref _ p (1， )=rref _ p (1， ) ./rref _ p (3， )；
ref _ p (2， )=rref _ p (2， ) ./rref _ p (3， )；
n=NNZ(error
if(n=npoints*.95 ) ) )。
hh=h；
inliers=find(error
pause (；
布雷克；
ELSEif(nninlier ) )。
ninlier=n；
hh=h；
inliers=find(error
结束
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