正文：
说到Arduion主板，软绵绵的首先提到的是Arduino UNO R3主板。 Arduino/Genuino Uno是基于ATmega328P的单片机开发板。 14个数字输入输出引脚，其中6个可用作PWM输出。 有6个模拟输入针脚、16 MHz晶体振荡器、USB连接、电源插孔、ICSP连接器和复位按钮。 只需使用USB电缆连接到计算机，或使用交流至直流适配器或电池供电，即可开始使用。 也不用担心弄错什么，可以修改UNO。 最坏的情况下，你只需要换几元的芯片重新开始。
“Uno”是意大利语的“一”的意思，被选为Arduino软件(IDE ) 1.0的发行版。 Uno主板和Arduino软件(IDE ) 1.0版是Arduino的第一个版本，目前正在发展为新版本。 这是USB Arduino系列主板的第一个主板，以及Arduino平台的参考机型。
优点：经典，适合入门。
缺点：性能中庸，与上下相比各有不足。 另一块板的优点是这块板不够。
Arduion UNO R3规格：
工作电压： 5V
输入电压： USB连接时无需外部供电或外部7V~12V DC输入
输出电压： 5V DC输出、3.3V DC输出和外部电源输入
微处理器： ATmega328
Bootloader:Arduino Uno
时钟频率： 16 MHz
输入电压(推荐)7-12V
输入电压(限制)6-20V
支持USB接口协议和电源供应(不需要外部电源) ) ) ) )。
支持ISP下载功能。
数字I/O端口14 (4个PWM输出端口) )。
数字I/O端口14 (4个PWM输出端口) )。
模拟输入端口6
直流电流I/O端口40mA
直流电流3.3V端口50mA
闪存： 32kb(atmega328 ) (用于引导加载程序0.5 KB ) ) ) ) ) )。
SRAM2kb(Atmega328 ) )。
(EEPROM1kb(atmega328 ) () ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) 652
尺寸： 75x55x15mm毫米
Arduino还有很多其他型号的主板。 谢谢你借了其他开发者总结的图，为我总结：
开式板选型使用总结
学习入门：推荐UNO。 UNO几乎都是作为Arduino开发板的形象代言人登场的。 因此，如果说Arduino开发板默认被识别为UNO，笔者就不赞成。 各属性在Arduino主板系列中非常中庸，库、项目等多种资源与UNO配套，适合学习、入门，有很多帮助。
物联网开发：推荐Mega2560。 吹了很久，为什么不说Yun、Due、以太网这些面向服务器的开发板呢？ 由于esp8266非常强大，所以像Zigbee的没落一样，物联网硬件正在慢慢沉淀。 推荐Mega2560也是因为它适用于客户端和客户端分发。
可穿戴：推荐Arduino101或Nano/Micro。 这是两种解决方案，101是高性能的，集成了BLE和IMU。 问题是开发习惯和体积。 Nano/Micro 6050 BT/WIFI正好体积小，但性能有限，兼容性有漏洞。
USB设备：推荐Micro。 32u4主控设备(如联想)可以用作模拟USB设备。 之所以推荐Micro，只是因为它体积小，成本最低。
PS: Arduino及其徽标是Arduino意大利官方所有的商标，不能自由使用。 国内很多写有Arduino的控制器都是侵权行为，开源并不是没有版权。 建议购买Arduino或找正规制造商。 希望支持Seeed、OpenJumper等正规销售人员。 正版UNO约100多元，国内模仿的板子约不到30元，其中不好的不仅有质量，还有版权灯。
Arduino语言
Arduino正在用C/C编写程序。 c与c语言兼容，但这是两种语言。 c语言是面向过程的编程语言，c是面向对象的编程语言。 早期的Arduino核心库是用c语言编写的，然后引入了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库是用c和c混合编写的。
Arduino语言通常是Arduino核心库文件提供的各种APP应用程序编程接口(applicationprogramminginterface，简称API )的集合。 这些API是对更基础的单片机支持库的二次封装。 例如，使用AVR单片机的Arduino核心库是AVR-libc (基于gcc的AVR支持库)的次级封装。
传统的开发方式需要明确各寄存器的含义和关系，通过配置多个寄存器来达到目的。 Arduino使用简单易懂的API代替繁琐的寄存器配置过程。
关键字： if
if.else
for
交换机情况
世界卫生组织
do.while
布雷克
continue
return
goto
语法符号：;
{}
//
运算符：=
+
-
*
/
%
==
!=
<
>
<=
>=
&&
||
!
++
--
+=
-=
*=
/=
数据类型：boolean 布尔类型
char
byte 字节类型
int
unsigned int
long
unsigned long
float
double
string
array
void
数据类型转换：char()
byte()
int()
long()
float()
常量：HIGH | LOW 表示数字IO口的电平，HIGH 表示高电平(1)，LOW 表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT 表示数字IO口的方向，INPUT 表示输入(高阻态)，OUTPUT 表示输出(AVR能提供5V电压 40mA电流)。
true | false true 表示真(1)，false表示假(0)。
以上为基础c语言的关键字和符号，有c语言基础的都应该了解其含义，这里也不作过多的解释。
结构void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等
void loop() 连续执行函数内的语句功能
数字 I/OpinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。
digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH可以驱动LED。
int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。
模拟 I/Oint analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为0～5(Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7)。比如可以读模拟传感器(10位AD，0～5V表示为0～1023)。
analogWrite(pin, value) - PWM 数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
扩展 I/OshiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向(MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前)，value表示所要传送的数据(0～255)，另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数(us)，pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
时间函数unsigned long millis() 返回时间函数(单位ms)，该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms) 延时函数(单位ms)。
delayMicroseconds(us) 延时函数(单位us)。
数学函数min(x, y) 求最小值
max(x, y) 求最大值
abs(x) 计算绝对值
constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh) 约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
sq(x) 平方
sqrt(x) 开根号
三角函数sin(rad)
cos(rad)
tan(rad)
随机数函数randomSeed(seed) 随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
long random(max) 随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
long random(min, max) 随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
外部中断函数attachInterrupt(interrupt, ISR, mode) 外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数；ISR 中断发生时的中断服务程序，这个函数必须没有参数没有返回值；mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt) 中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
中断使能函数interrupts() 使能中断
noInterrupts() 禁止中断
串口收发函数Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。
int Serial.available() 判断缓冲器状态。
int Serial.read() 读串口并返回收到参数。
Serial.flush() 清空缓冲器。
Serial.print(data) 串口输出数据。
Serial.println(data) 串口输出数据并带回车符。
官方库文件
EEPROM - EEPROM读写程序库
Ethernet - 以太网控制器程序库
LiquidCrystal - LCD控制程序库
Servo - 舵机控制程序库
SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
Stepper - 步进电机控制程序库
Wire - TWI/I2C总线程序库
Matrix - LED矩阵控制程序库
Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库
非官方库文件
DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
LCD - control LCDs (using 8 data lines)
LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
Messenger - for processing text-based messages from the computer
Metro - help you time actions at regular intervals
MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
TextString - handle strings
TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
X10 - Sending X10 signals over AC power lines
以上库文件都需要下载到编译环境(例如下目录：arduinohardwarelibraries)中才能使用。
一般我们编写程序用到的IDE是官方出品的Arduino IDE，目前最新的版本号是 ：1.8.9 ，下载地址：
【参考】：