几种边缘连接函数的中文解释：
union _ co tangential _ contours _ xld根据输入的轮廓端点的局部曲率连接曲率满足一定条件的轮廓
输入：
是contours (xld对象)
如果FitClippingLengt轮廓的某些长度小于此值，则跳过切线计算
默认值： 0.0
一般设定范围： 0以上
一些FitLength轮廓大于此值将参与切线的计算
默认值： 30
推荐值： 10.0、20.0、30.0、“自动”
范围： 0以上
两个MaxTangAngle弧度轮廓切线的最大角度。 大于此值的非合并
默认值： 0.78539816
范围： 0.0 MaxTangAngle3.1415926
MaxDist两个轮廓端点之间的最大距离
默认值： 25.0
推荐值： 5.0、10.0、25.0、50.0
范围： 0以上
MaxDistPerp :从轮廓端点到其他轮廓切线的垂直距离的最大值。 大于此值的非合并
默认值： 10.0
推荐值： 2.0、5.0、10.0、20.0
范围： 0以上
MaxOverlap两个配置文件的最大重叠值。 大于此值的不参与合并
默认值： 2.0
推荐值： 2.0、5.0、10.0、20.0
Mode :如何处理配置文件属性值
默认值：“‘attr_forget”
可选值列表：‘attr _ keep’、
输出：
union contours (xld对象) ) )。
函数的工作原理：首先确定输入的contours中每个轮廓的末端。 参数FitClippingLength表示轮廓两端的疏忽子件长度。 有了这个参数，输入配置文件末端的artifacts (算什么意思？ 请参阅。 FitLength表示轮廓端点参与曲率计算的欧式长度的一小部分。 在一个轮廓的边缘，至少在Fitlength长度轮廓的边缘，参与计算。 您可以在此使用“自动”设置。 然后，操作员将轮廓分割为许多直线和圆弧段，以分割第一段和最后一段的结果为结束点。 因为计算非常费时间，所以建议尽量给出具体长度的数值。
操作员尝试将各末端对准圆。 然后确定输入轮廓的端点，最接近这些圆的端点。 使用拟合圆的rms距离。 这些点的切线相当于这些输入轮廓端点处的局部曲率。 (我不太清楚。 ）
如果圆拟合失败，运算符将尝试拟合回归直线。 轮廓末端的局部曲率将替换为端点回归线的方向。
的输入轮廓根据端点处的局部曲率确定是否连接。 如果两个配置文件满足某些阈值要求，它们将合并为一个配置文件。 MaxTangAngle表示两个轮廓切线的最大角度。 MaxDist表示从两个轮廓的端点到对方的最大距离。 MaxDistPerp表示从端点到切线的垂直距离的最大值。 该距离是从一个端点到另一个轮廓切线的垂直距离的最大值，反之亦然。 最后的阈值考虑相互重叠的轮廓、MaxOverlap。 重叠的程度由从一个端点到另一个轮廓的切线投影决定，反之亦然。 只有端点之间的距离、端点投影的距离小于MaxOverlap值时，才应参与运算符的计算。 与其他阈值不同，MaxOverlap可以为负。 负值表示从切线方向的端点到轮廓的距离的最小值。 (我不太清楚，正值不是沿着切线投影方向吗？ 负值是如何沿着切线方向的呢？ ）
只要满足以上条件，就可以用此运算符计算一个轮廓或多个轮廓，使其成为闭合轮廓。 但是，请注意，对于闭合轮廓，不参与运算符的计算。
当满足所有阈值时，将计算分数值。 根据这些角度和距离计算的值越接近0，分数的值越高。 然后，根据这些得分值执行合并操作。 因此，如果有多个候选合并轮廓，则最好的轮廓将优先合并。
Mode是标签设置，用于确定是否将输入配置文件的属性复制到输出配置文件。 “‘attr_keep”是复制属性，可能会对操作员的性能产生负面影响(请参阅)。 “attr_forget”指示操作员忽略现有属性。 有关的属性设置的详细信息，请参阅运算符union_adjacent_contours_xld的说明。
我的评论：曲率是一种很好的方法，对于一个物体的边缘提取，如果没有大的曲线，也就是说在提取物体比较光滑的边缘后，如果边缘断开，也就是不连续，可以用这个运算符连接它们。 但是，对于切角的边缘或不太光滑(即弯曲的切边)，效果可能不那么好。
union_collinear_contours_xld连接共线的轮廓
输入：
Contours XLD
MaxDistAbs:在基准回归直线方向上轮廓末端的最大距离。 如果大于此值，则不参与计算
默认值： 10.0
范围： 0以上
MaxDistRel :沿基准回归线方向的轮廓端点距离相对于延长轮廓长度的值(比的含义？ ）
默认值： 1.0
范围： 0以上
MaxShift (轮廓到基准回归直线的最大距离(垂直距离) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
默认值： 2.0
范围：大于等
于0MaxAngle： 两个轮廓的最大角度差，弧度制
默认：0.1
范围：0.0< MaxAngle<=0.78539816339
Mode: ：对待轮廓属性处理的标签设置，字符
默认：'attr_keep'
可选list：'attr_keep', 'attr_forget'
输出：
UnionContours
算子对所有输入轮廓进行计算然后合并共线的轮廓，就是说大概位于同一线的轮廓会被合并。合并的轮廓由输入轮廓的点串联而成。如果必要的话，这些输入轮廓点的顺序会被翻转，因此可见待连接轮廓的端点应和最终结果的点直接相邻（也就是说必须是邻近的轮廓吧）。算子一直重复，直到没有可以连接的轮廓为止。最终，连接的轮廓，以及未满足条件没有被连接的输入轮廓，一并作为输出，返回至UnionContours.
两条线共线的意思是，其中一条线如果以直线方式延长，将和另一条线重合。值得注意的是，一条线可以由另一条线延续，也就是说，并不是两条线都能被对方互相延续（有何区别：就是有方向性的）。然而，如果一条线比另一条线长得多（两倍长以上），长的线将延续至短的线，反之不行。
如果两个轮廓的回归线基本共线-由轮廓端点的投影限定，则认为是共线的。在使用这个算子之前，确定输入的轮廓为直线。注意闭合的轮廓就不参与计算了。
MaxDistAbs，MaxDisRel，MaxShift和MaxAngle用来定义两个轮廓的共线条件。前三个参数被认为和当前要处理延长到另一轮廓的被检测轮廓有关（也就是和长的轮廓有关）。MaxDistAbs描述了对于被检测的轮廓，在回归线方向到另一个轮廓回归线的最文艺的萝莉接受距离（大于的就不合并）。这等同于临近的端点在第一条回归线上的投影距离。MaxDistRel表示一样的距离，然后和被检测轮廓的长度是有关的。这个阈值实际上表示被检测轮廓的由这两个参数决定的最小距离（哪两个参数决定的什么距离？）。
MaxShift定义了第二轮廓相对于被检测轮廓回归线的大距离，也就是说，这个距离是从回归线垂直测量的。这里标准是第二轮廓在其自己回归线的距离，还有到被检测轮廓回归线的距离，也就更大些的那个值（嘛意思？）。最后，MaxAngle阈值规定了两个备选轮廓的回归线之间的最大角度。
两个轮廓不会被合并，除非满足所有条件（与其中一个轮廓定为被检测轮廓有关），也就是说，所有值必须小于等于所给的阈值。另一个先决条件是，轮廓不能和其它轮廓有较大重叠度。最大重叠度为0.5像素。如果想容忍更大的重叠度，并设置精确的值，就用Unoin_collinear_contours_ext_xld。这是本算子的一个扩展算子，给出了另外几个参数，可以设置重叠度。
除了找到最合适的备选轮廓进行合并，对于这个算子重要的是决定用来连接轮廓的顺序。考虑这个的原因是因为，一般将两个轮廓合并后，评价结果轮廓和评价之前的轮廓就不同了。因此，一个轮廓可能会和其周围的某一个轮廓连接，但是不会和两个同时连接。因此，所有可能被连接轮廓对，算子都会对其进行评分，计算出合并的总距离的损失值。损失值最小的一对轮廓优先合并。在连接后的结果中，轮廓列表将会被再次搜索来获得潜在的备选连接。如果存在新的可以连接轮廓对，就加入备选清单。如果最好的评价值就是这两个备选轮廓，连接的顺序取决于轮廓在XLD存储的顺序。注意如果一个轮廓为几个轮廓中的一部分，第二个轮廓的连接可能被第一个轮廓废弃（啥意思？）。
连接的损失值（或者称总距离）由上面定义的距离计算出来。两个轮廓之间的距离越小，损失值越小。如果距离和阈值相近，则损失值很大。另一个机制是损失值取决于连接两个轮廓的分割线。这部分取决于回归线分割线和其长度的夹角（the angle of the line segment against the regression line as well as of its length，看不懂….）.
总而言之，不同的参数由阈值和权值归一化。相反的，Unoin_collinear_contours_ext_xld给了控制每个参数单独作用的机会。还有，这个算子允许设置损失值的限制，从而避免轮廓连接相近于所有标准的值。
最后，Mode参数可以控制随着输入轮廓的属性。比如，edges_sub_pix附着于每个轮廓点一些属性：局部方向、边缘反映、边缘方向等。选择默认值'attr_keep',所有的属性都会拷贝到输出值，如果一个轮廓在连接的时候被翻转，则适应新的方向。如果输入轮廓过多，可能就会影响性能，尤其是接下来用不到这些属性。这时，使用'attr_forget'比较好。
我的评论：算子说明里说，要确保是对直线进行处理，因此可能只对一些弧度弯曲很小的边缘进行连接，或者说是对直线边缘提取断裂的情况进行连接，如方块、直线边等。
union_adjacent_contours_xld 连接端点相近的轮廓
输入：
Contours
MaxDistAbs：轮廓之间端点的最大距离
默认：10.0
范围：大于等于0
MaxDistRel：端点之间距离相对于长的轮廓（到底是不是指距离与长轮廓长度之比？）
默认：1.0
范围：大于等于0
Mode: ：对待轮廓属性处理的标签设置，字符
默认：'attr_keep'
可选list：'attr_keep', 'attr_forget'
输出：
UnionContours
这个算子连接所有端点相近的输入轮廓，是一个串联结果。如果必要的话，这些输入轮廓上的点的顺序会发生翻转，所以这些轮廓的要被连接的端点位于直接邻域中（大致意思就是轮廓本来是从左到右的顺序存的点，因为连接需要，变成了从右到左的存储顺序。因为跟这个轮廓连接的另一个轮廓更长，所以以人家的方向为准）。这个算子一直重复直到没有更多的邻域轮廓。结果就是所有新连接的轮廓，以及输入轮廓中不满足连接条件而未发生变化的轮廓，都返回到输出UnionContours中。
如果两个轮廓的端点之间的距离不超过阈值MaxDistAbs，或者由长一些的轮廓的长度乘以相对阈值MaxDistRel，则连接。（也就是说maxDistRel是个比例值，长一些的轮廓的长度乘以这个值得到的值，去与两轮廓端点距离相比）。
连接临近轮廓的顺序主要取决于临近的端点的距离，有最小距离的轮廓最先连接。如果有两对轮廓有一样的距离，则第一对不含最短轮廓的将被连接。
参数Mode的意义和用法参见 union_collinear_contours_xld 中的相关说明。
我的评论：对连接临近的轮廓具有较好适应性，但是未考虑一些相似性，仅根据离的远近来决定是否连接，可能会产生错误连接，比如会不会产生一个轮廓在同一端连接多个？在去除了很多杂轮廓的前提下，这个方法还是非常值得一试的。
union_cocircular_contours_xld 连接位于同一圆上的轮廓片段。
我的评论：这个适用性对圆形物体的提取比较有用，连接的差不多了，就可以进行下一步拟合。
union_straight_contours_xld
将临近的具有同方向的直线轮廓连接。
输入：
Contours
MaxDist：端点之间的最大距离
默认：5.0
MaxDiff：方向差别的最大值
默认0.5
Percent：上面两个参数之间的权值
默认：50%
Mode:平行的轮廓是否考虑
默认：‘noparallel’
可选值：'noparallel', 'paralleltoo', 'every'
Iterations:迭代的次数
默认：‘maximum‘
建议值：1,2，3,4,5,6,7,8,9,10，‘maximum’
范围1<= Iterations<= 500
最小步进：1
MaxDist两个轮廓的端点之间的距离。注意端点是轮廓第一个点和最后一个点在其回归线上的投影。回归线的方向要小于MaxDiff。
如果上述两个阈值只有一个满足的话，考虑权重参数Percent，可以决定一个满足要求，但另一个比阈值高。
例如，如果两个轮廓的端点距离是5.0，方向差是0.5，阈值设置的是MaxDist = 4.0,MaxDiff = 0.625，每个值都和阈值有25%的差距。如果Percent = 60%，则大的端点距离的权值比小的方向差值的权值高，因此这两个轮廓不被连接。相反，如果Percent = 40%,则两个轮廓就被连接。
如果设置Percent = 100%，则只有端点距离被考虑。当Percent = 0%，则只有方向差被考虑。如果Percent = 50%,则两个阈值的权重一样。
万一存在平行轮廓的情况，合并相邻的轮廓则具有风险。如果需要避免这种情况，则在Mode里设置‘noparallel’，否则使用Mode = ‘paralleltoo’就可以了。Mode = ‘every’则表示，每个轮廓都无条件连接，其他参数都无影响。
合并是只对两个轮廓，采用递归的方式。
我的评论：和collinear的区别在于，可以对非直线进行连接。可以在距离和方向中找到比较合适的平衡权重。但是不明白递归是有什么作用。
一点不明白的是方向差别，如果方向相反，即使夹角很小，但是显示的可能是钝角，会不会被滤除了呢？