NVIDIAdeepstream软件开发工具包(SDK )是一个用于构建IVA )管道的高速人工智能框架。 深度流在NVIDIA T4、NVIDIA Ampere和NVIDIA Jetson Nano、NVIDIA Jetson AGX Xavier、NVIDIA Jetson Xavier NX、NVIDIA Jetson TX1和TX2上运行
1.Jetson安装在安装DeepStream SDK之前，本节介绍如何准备Jetson。
1.1 .通过安装jetsons dk组件下面的链接安装NVIDIA SDK管理器。 3359 developer.NVIDIA.com/embedded/jetpack。 使用它安装JetPack 4.5.1 GA ()。 这对应于L4T 32.5.1
NVIDIA SDK管理器是一个可以以闪烁方式安装JetPack软件包的图形APP应用程序。 闪烁大约需要10-30分钟，具体取决于主机系统。 如果使用的是Jetson Nano或jetson Xavier NX开发人员工具包，则可以从下载SD卡映像https://developer.NVIDIA.com/embedded/jetpack。 这些内容与CUDA、TensorRT和cuDNN打包发布。
1.2 .依赖关系安装要安装软件包，请键入以下命令：
$ sudoaptinstalllibssl1.0.0 lib gstreamer 1.0-0gstreamer 1.0-toolsgstreamer 1.0-plugins-goodgstreameamer libgstrtspserver-1.0-0lib janson4=2.11-1http://www.Sina .
从github下载librdkafka库。 $ git clone https://github.com/e denhill/librdkafka.git配置，构建库$ cdlibrdkafka $ git reset---hard 7101 c 2310341 ab 3f 4666 configure$ make$ sudo make install将生成的库复制到deepstream目录中。 $ sudo mkdir-p/opt/NVIDIA/deepstream/deepstream-5.1/lib $ sidia/opt/NVIDIA/lib $ 5.1 lib 1.3.deepstreamsdk 3358 www.Sina.com/SDK manager管理利用selectdeepstreamsdkfromtheadditionalsdkssectionalongwithjp4.5. 5
3358 www.Sina.com/usingthedeepstreamtarpackagedownloadthedeepstream 5.1 jetsontarpackagedeepstream _ SDK _ v5.1.0_
enterthefollowingcommandstoextractandinstallthedeepstreamsdk :
$ sudo tar-xvfdeepstream _ SDK _ v5.1.0_ jetson.tbz2- c/$ CD/opt/NVIDIA/deepstream/depstream-5.1 $ sutson
DeepStream官网下载地址： https://developer.NVIDIA.com/deepstream-getting-started
download.tar:deepstream _ SDK _ v5.1.0_ jetson.tbz2download.deb:deepstream-5.1 _5.1.0-1_ arm 6524 .
the Jetson device. Then enter the command:可按照上面说明中的 Download .deb 下载安装包。但是在安装的时候出现了错误，说是缺少依赖项。
The following packages have unmet dependencies: deepstream-5.1 : Depends: libnvvpi1 (>= 1.0.13) but it is not installable既然方法2简单好用，就不折腾了。
Method 4: Using the apt-server Open the apt source configuration file in a text editor, using a command similar to $ sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.listChange the repository name and download URL in the deb commands shown below: deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common r32.5 mainSave and close the source configuration file.Enter the commands: $ sudo apt update$ sudo apt install deepstream-5.1 Method 5: Use Docker container DeepStream docker containers are available on NGC. See the Docker Containers section to learn about developing and deploying DeepStream using docker containers.实测，方法4、5都不成功，郁闷！好在有一种方法能正常工作。
1.4. 运行 deepstream-app (参考应用程序)查看安装情况
安装完成后，输入deepstream-app --version-all 来查看安装的版本，得到输出如下：
接下来我们可以体验一下参考应用程序：
转到 samples 目录。我的机器上安装到了 /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/samples。输入以下命令： $ deepstream-app -c <path_to_config_file>其中，<path_to_config_file>是其中一个参考应用程序的配置文件，可以在 configs/deepstream-app 找到。可以在软件包目录找到可用的文件清单。
可以在 /opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/samples 文件夹找到配置文件。例如：/opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1/samples/configs/deepstream-app/config_infer_primary.txt。输入下面的命令可以查看应用程序用法：
$ deepstream-app --help保存 TensorRT Engine/Plan 文件, 执行下面的命令：:
$ sudo deepstream-app -c <path_to_config_file> To show labels in 2D Tiled display view, expand the source of interest with mouse left-click on the source. To return to the tiled display, right-click anywhere in the window.Keyboard selection of source is also supported. On the console where application is running, press the z key followed by the desired row index (0 to 9), then the column index (0 to 9) to expand the source. To restore 2D Tiled display view, press z again. 2. 运行在无 X server 环境下SDK 提供的默认配置文件将基于 EGL 的 nveglglessink 作为默认渲染器（由[sink]组中的type=2表示）。渲染器需要一个正在运行的X服务器，如果没有，则会失败。在缺少X服务器的情况下，DeepStream 参考应用程序提供了通过 RTSP 流传输输出的替代功能。这可以通过在配置文件中添加RTSP out sink 组来启用。有关示例，请参阅 source30_1080p_dec_infer-resnet_tiled_display_int8.txt 文件中的 [sink2] 组。不要忘记通过为相应的接收器组设置 enable=0 来禁用 nveglessink 渲染器。
3. 平台和操作系统兼容性下表提供了有关当前和早期版本的 DeepStream 中平台和操作系统兼容性的信息。
Triton 推理服务器共享库作为 Jetson 上 DeepStream 的一部分预先安装。安装 Triton 推断服务器无需额外步骤。对于这两个平台，要运行示例，请遵循自述文件中运行 Triton 推断服务器示例部分的步骤，位置为：/opt/nvidia/deepstream/deepstream-5.1
参考资料：
DeepStream Quickstart Guide