在time/firstTime以上的时间运行task！ *也就是说，如果time/firstTime指定的时间早于当前时间，则立即执行。
*思考2:sc
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hedule和scheduleAtFixedRate有什么区别？ **
scheduleatfixedrate:http://www.Sina.com /即下一次运行时间相对于上一次任务的开始时间，因此运行时间不会延迟，但同时运行任务时存在问题。
schedule: 每次执行时间为上一次任务开始起向后推一个period间隔，也就是说，下次运行的时间相对于上次任务完成的时间，因此运行时间会逐渐延迟。
每次执行时间为上一次任务结束后推一个period间隔
当TimeTask抛出运行时执行时，Timer将停止执行所有任务！
思考3：如果执行task发生异常，是否会影响其他task的定时调度？
如上所述，由于Timer后面有单线程，因此Timer具有管理并发任务的缺点。 所有任务都在同一线程上调度，所有任务都是串行执行的。 也就是说，同一时间只能执行一个任务，上一个任务的延迟和异常会影响后续任务。
其次，Timer的一些调度方案不能适应实际项目中任务调度的复杂性。
思考4：Timer的一些缺陷？
Timer Demo
执行结果
一个简单的Demo实例
33558 www.Sina.com/:有一种退出timer计时器并放弃所有当前计划的任务(TimeTask也是cancel ) )的方法，但退出的是TimeTask )。)
Timer其他需要关注的方法从计时器的任务队列中删除已取消的任务，并返回个数
JDK支持计划任务调度线程池： ScheduledExecutorService
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由于Timer问题，JDK5之后提供了基于线程池的调度任务调度，即ScheduledExecutorService。
cancel()
让我们直接来看一个例子：
基于线程池的计划任务调度
执行结果：
结果
定时任务哥哥： Quartz
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ScheduledExecutorService将Timer改进为线程池，但无法处理复杂的计划任务调度场景。 因此，OpenSymphony提供了一个名为Quartz的强大的开源任务调度框架。 Quartz是纯Java实现，而且作为Spring的默认调度框架，具有Quartz强大的调度功能、灵活的使用方法和分布式集群能力，所以Quartz出马后，所有定时的Java
purge()
Quartz架构
让我们先来看看Demo :
业务作业
四轴飞行器
说明：
设计理念：每一个被调度的任务都会被线程池中的一个线程去执行，因此任务可以并发执行，而且相互之间不受影响。
Quartz的体系结构
1、从代码上来看，有XxxBuilder、XxxFactory，说明Quartz用到了Builder、Factory模式，还有非常易懂的链式编程风格。
2、Quartz有3个核心概念：调度器（Scheduler）、任务（JobJobDetail）、触发器（Trigger）。（一个任务可以被多个触发器触发，一个触发器只能触发一个任务）
3、注意当Scheduler调度Job时，实际上会通过反射newInstance一个新的Job实例（待调度完毕后销毁掉），同时会把JobExecutionContext传递给Job的execute方法，Job实例通过JobExecutionContext访问到Quartz运行时的环境以及Job本身的明细数据。
4、JobDataMap可以装载任何可以序列化的数据，存取很方便。需要注意的是JobDetail和Trigger都可以各自关联上JobDataMap。JobDataMap除了可以通过上述代码获取外，还可以在YourJob实现类中，添加相应setter方法获取。
5、Trigger用来告诉Quartz调度程序什么时候执行，常用的触发器有2种：SimpleTrigger（类似于Timer）、CronTrigger（类似于Linux的Crontab）。
6、实际上，Quartz在进行调度器初始化的时候，会加载quartz.properties文件进行一些属性的设置，比如Quartz后台线程池的属性（threadCount）、作业存储设置等。它会先从工程中找，如果找不到那么就是用quartz.jar中的默认的quartz.properties文件。
Cron触发器
7、Quartz存在监听器的概念，比如任务执行前后、任务的添加等，可以方便实现任务的监控。
特殊符号的说明
cron公式
下面是一些常见的例子。
**0 15 10 * *？ *每天10点15分触发
CronTrigger示例2017年每日10时15分触发
**0 * 14 * *？ *每天下午2点到2点59分每分钟触发
**0 0/5 14 * *？ *每天下午2点到2点59分(从定时开始，每5分钟触发一次) )。
* 00/514，18 *？ *每日下午2时至2时59分、18时至18时59分(从定时起每5分触发一次)。