众所周知，Arduino是一个开源电子平台，拥有灵活易用的硬件和软件。 Arduino作为知名度很高的微控制器，融合在很多领域。 现在很多中小学生、老师、创客们、设计师、艺术家等都在玩arduino。
Arduino可以通过接收来自各种传感器的输入信号来检测工作环境，并通过控制光源、电机和其他驱动器来影响周围环境。 板上的微控制器使用Arduino编程语言和Arduino开发环境，Arduino可以独立工作或与计算机通信。
Arduino编程语言入门难吗？ 很多朋友会问，其实如果你会编程语言c或c那也不是什么难事，但如果你是一个有耐性的火龙果用户，你应该会花点时间学习吧。
Arduino正在使用C/C编写程序。 c与c语言兼容，但这是两种语言。 c语言是面向过程的编程语言，c是面向对象的编程语言。 早期的Arduino核心库采用C语言编写，随后引入了面向对象的思想，目前最新的Arduino核心库采用C和C混合编写。
Arduino语言通常是由Arduino核心库文件提供的各种APP编程接口(applicationprogramminginterface，简称API )的集合。 这些API是对底层单片机支持库的辅助封装。 例如，利用AVR单片机的Arduino的核心库是AVR-libc (基于gcc的AVR支持库)的二次包。
这些打包的API使程序中的语句更容易理解。 我们可以不用担心单片机中繁琐的寄存器配置，直观地控制Arduino，在提高程序可读性的同时也提高了开发效率。 这就是Arduino和单片机最大的区别，使用起来更简单，效率更高。
让我们看一下arduino编程语言入门教程。
1 .关键词
语法符号：
；
； 编译器识别的语句的结束标志，必须是。
{}
{}通过将多个语句合并为一个复合句，可以划分语句的范围，提高整体的可读性。
//
//行注释，该行//之后的所有语句都不会由编译器编译或执行。 同样，中的所有语句都不是由编译器编译和执行的。
if )式
{
语句a；
}
if (式1 )。
{
语句1；
}
else if (式2 ) )。
{
语句2；
}
.
else if (公式n ) )。
{
句子n；
}
else
{
文n 1；
}
for (初始公式； 条件式； 循环变量表达式)
{
循环语句；
}
switch (表达式)
{
case表达式常量1:语句序列1；
case表达式常量2:语句序列2；
.
case表达式常数i:语句序列I；
case表达式常数n:语句序列n；
default:语句序列n 1；
}
while (条件表达式)
{
循环语句；
循环变量公式；
}
do
{
循环语句；
(}while )条件表达式；
黑；
连续；
返回x；
goto语句标签；
2 .数据类型：
3 .常数
HIGH | LOW表示数字IO端口的高低等级。 HIGH表示高电压(1)，LOW表示低电平(0)。
INPUT | OUTPUT表示数字IO端口的方向，INPUT表示输入(高阻态)，OUTPUT表示输出) AVR单片机可以提供5V电压40mA的电流。)。
true | false true表示真(1)，false表示假(0)。
4 .程序构成
声明变量和接口名称(例如int i； int ledPin=13； 请参阅。
void setup ) )函数在程序开始时使用，初始化变量、管脚模式，调用库函数等(例如pinmode ) (ledpin，OUTUPT )； 请参阅。
void loop ) )在void setup ) )函数之后(即初始化之后，loop ) )循环执行程序。 用它来驾驶Arduino。
5 .数字I/O
以下格式为UNO
pinmode(pin，mode )；
数字IO端口输入输出模式定义函数，pin表示0~13，mode表示输入或输出。
数字写入(pin，value )；
数字IO端口输出电平定义函数，其中pin表示0到13，value表示HIGH或LOW。
必须将其定义为输入模式或输出模式digitalWrite才能启用。
intdigitalread(pin )；
数字IO端口引线输入电平函数的pin表示0到13，value表示高或低。 例如可以读取
文字传感器。
6 .模拟IO
intanalogread(pin )；
模拟IO口读函数，pin为0~5(arduinodiecimila为0~5，Arduino nano为0~7 )。 例如，可以读取模拟传感器(10位AD，0~5V表示为0~1023 )。
模拟写入
e(pin, value) - PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数通常在引脚的旁边标注~，pin表示3, 5, 6, 9,10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。
7. 扩展 I/O
shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder,value)；
SPI外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做74HC595的使能控制。
unsigned long pulseIn(pin, value)；脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。
8. 时间函数
unsigned long millis()；返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
delay(ms)；延时函数（单位ms）。
delayMicroseconds(us)；延时函数（单位us）。
9. 数学函数
min(x, y) ;求最小值。
max(x, y) ;求最大值。
abs(x) ; 计算绝对值。
constrain(x, a, b) ; 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
map(value, fromLow, fromHigh, toLow,toHigh);约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
pow(base, exponent);开方函数，base的exponent次方。
sq(x); 平方。
sqrt(x);开根号。
三角函数：
sin(rad);
cos(rad);
tan(rad);
10. 随机数函数
randomSeed(seed)；随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
long random(max)；随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
long random(min, max)；随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。
11. 外部中断函数
attachInterrupt(interrupt, , mode；外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
detachInterrupt(interrupt)；中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。
interrupts()；中断使能函数，用于使能中断。
noInterrupts()；中断禁止函数，禁止中断。
12. 串口收发函数
Serial.begin(speed)；串口定义波特率函数，speed表示波特率（串行每秒传输数据位数的速率），如9600，19200等。
int Serial.available() 判断缓冲器状态。
int Serial.read()；读串口并返回收到参数。
Serial.flush()；清空缓冲器。
Serial.print(data)；串口输出数据。Serial.print(数据，数据的进制) 默认为十进制（DEC）
Serial.println(data)；串口输出数据并带回车符。
13. 重要
以上列举了一些较常用的函数，事实上，在Arduino的安装目录下的libraries还有众多函数可以根据需要进行调用和学习。
也可以自己编写函数然后按照libraries目录下其他函数的格式打包好。放置在libraries目录下，然后自己就可以在IDE环境下调用自己编写的函数了。
通过以上介绍，其实大家可以看到arduino编程语言入门并不难，以上内容分享出来给大家作为参考，想要了解更多更专业的arduino编程语言教程可以去DF创客社区Arduino教程专栏学习。