ArduPilot与Pixhawk的关系：https://Zhan LAN.zhi Hu.com/p/109639638
开放源代码项目_8个开放源代码无人机项目3360https://blog.csdn.net/cuml 0912/article/details/107417773
*Ardupilot
Ardupilot可能是最受欢迎的无人机自动驾驶仪软件。 从一开始就存在，拥有活跃的开发社区。 该软件能够控制几乎所有车辆，包括固定翼飞机、四轴飞机、混合动力车、地面漫游车和船之间的所有车辆。 固件分为三个分支：用于固定翼飞机的Ardupilot、用于多旋翼飞机和直升机的Arducopter和用于地面车辆的Ardurover。
如果您希望拥有功能齐全的自动驾驶仪系统，并具有3D测压点导航功能，并且希望支持广泛的硬件和软件，ardupilot是您的理想选择。 它拥有最大的开发人员社区，被许多商业系统使用。
*PX4 Flight Stack
px4 -自动引导堆栈
PX4飞行栈是另一种功能强大的自动驾驶仪。 这个项目支持各种类型的车辆，也有活跃的开发者社区。 运行PX4飞行堆栈的最有名的平台是来自Yuneec的无人机。 乍一看，PX4堆栈很像ardupilot。 因为有很多硬件可以运行PX4或ardupilot固件。 同样，由于两个系统都使用相同的遥测协议“MAVlink”，因此许多软件也与Qgroundcontol等兼容。 只有在使用非常特殊的功能时，才注意到两个项目之间存在一些差异。 但在核心自治功能方面，PX4和Ardupilot非常相似。
PX4和Ardupilot之间为了比较哪个更好进行了很多讨论。 在这里不讨论。 因为这些都是见解。 但是，重要的区别在于软件许可证。 PX4使用BSD，而ArduPilot使用GPL。 这使PX4对业务用途具有吸引力，因为不需要将修改作为开放源文件。 使用ardupilot时，所有更改都必须作为开源共享。 因此，在开发私有化或出售的特殊功能时，PX4是理想的。 所以，PX4在商业用途上很有吸引力。
*LibrePilothttps://www.sohu.com/a/137873961_175233
LibrePilot旨在成为支持固定翼飞机和旋翼飞机的通用飞行自动驾驶仪。 GUI是一个很好的软件。 固件本身也很坚固，可以继续使用。 唯一的缺点是没有arudpilot那么多功能，这主要是因为项目不那么受欢迎，社区中的开发人员很少。 Librepilot项目主页
Librepilot是从OpenPilot分支出来的。
如果您想运行功能强大、价格低廉的自动驾驶平台(例如CC3D板)，librepilot是理想的选择。* OpenPilot
Openpilot是最早的开源飞行控制软件项目之一，有助于形成许多可用的标准功能。 当时，它是最早使用32位硬件的平台之一，具有可靠的性能和功能。 但是，由于开发人员的意见不同，我们将Librepilot、dRonin和TauLabs作为openpilot的分支进行了创建，但正在积极开发中。