A4988电机驱动板销
vot :电源正极(8) 35v、供电机
GND:电机接地
2B、2A:电机绕组2控制引脚
1A.1B:电机绕组1控制引脚
VDD :驱动器板电源正极(3至5V ) )。
GND :移动板块
如果ENABLE:引脚不是低电平，A4988将无法执行电机驱动操作。 (在漂浮在空中的状态下，正常动作。 )在高电平下，A4988不经过电机驱动操作
MS1、MS2、MS3:为了改变驱动模式而使用具体图
REST :启用低电平，A4988重置神经，默认为高，正常工作
SLEEP:低电平经过低功耗休眠状态，如果在不使用时可以连接到REST，则可以维持正常操作，不会进入低功耗状态。
STEP:步骤端子，根据脉冲路径行动
DIR:方向针，低：顺时针，高：逆时针
A46988使用前调整电压=最大电流(电机电流) X A4988电阻X8 (本案例v=1.50.18=1.2 ) ) ) )。
一般电阻为0.05欧、0.1欧、0.2欧
电位器调节电压：顺时针变大，逆时针变小(可以用测试仪测量电位器和接地端) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )。
这次试验用arduino开发板
漂亮的手机：顺时针转一圈，逆时针转一圈
//定义电机控制用常数//A4988连接Arduino端子编号const int dirPin=2； //方向引脚const int stepPin=3； //步进针//电机每转一周的步数const int STEPS_PER_REV=200； void setup () { //Arduino控制A4988步骤和方向的引脚是输出模式pinmode(steppin，OUTPUT )； pinmode(dirpin，OUTPUT )； }将电机设置为顺时针旋转}void loop (()//digitalwrite ) dirpin，LOW； //电机缓慢旋转的for(intx=0； x STEPS_PER_REV； x ) {digitalwrite(steppin，HIGH )； 延迟微代码(2000； //延迟2000微秒延迟microseconds最大16383数字写入(steppin，LOW )； 延迟微代码(2000； //1秒等待Delay(1000 )； //设置电机，逆时针旋转digitalwrite(dirpin，HIGH )； //电机快速旋转for(intx=0； x(steps_per_rev*2； x ) {digitalwrite(steppin，HIGH )； 延迟微代码(1000； 数字写入(steppin，LOW )； 延迟微代码(1000； //1秒等待Delay(1000 )； }