目前，codesys EtherCAT驱动有利于进行运动控制。 目前，总线式运动控制基本上是这样的结构。
Codesys被称为PLC界的安卓系统，国内制作PLC的人几乎都在使用Codesys内核。
如汇川、合信、和利时、英威腾、台达。
包括国外的：倍福TC 2施耐德力士乐等为Codesys
直观地说，codesys是一个已经编写了运动控制和通信的软件PLC。
例如，树莓派可以打印Codesys的运行时APP，以Codesys编程的方式成为PLC跑步者程序。
运动控制中的PLCOpen协议是PLC的编程规范，PLCOpenMotion也用于鲍图的运动控制，Codesys支持PLCOpen规范。
另外，Codesys中还有高级语言的支持，例如在Codesys中可以调用c函数程序。
例如，Codesys也可以定义多任务，类似于高级语言的并行计算。
以下称为正文
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认识CODESYS
什么是CODESYS？
CODESYS是工业自动化领域的开发编程系统，应用领域涉及工厂自动化、汽车自动化、嵌入式自动化、过程自动化和楼宇自动化等。 CODESYS软件可以分成两个部分，一个是在各种硬件上执行的rte (运行时间环境)，另一个是在PC上执行的IDE。 因此，CODESYS的用户既包括制造PLC、运动控制器的硬件制造商，也包括最终使用PLC、运动控制器的用户。
目前，全球已有近400家控制系统生产厂家为CODESYS用户。 例如ABB、施耐德电气、伊顿电气EATON、博世力士乐Rexroth、倍福BECKHOFF、KEBA、日立HITACHI、三菱自动化MITSUBISHI凌华科技ADLINK、新汉计算机
CODESYS 可以做什么？
这里介绍的CODESYS主要是指CODESYS上位开发程序，即下图的Engineering Level部分。
从图中可以看到，从CODESYS Store下载的CODESYS程序主要包括IEC61131-3语言的编辑器、编译器、调试器、工程配置工具等。 可实现的功能包括MOTION CNC、可视化、总线、安全等。 用户用IEC语言编写程序，可以实现运动控制、可视化等功能。 程序被编译并下载到控制器的运行时间，可以控制设备。
CODESYS有什么优势？
1.全部功能都集成在一个单一的用户界面
包含所有IEC 61131-3的语言： SFC (顺序功能图) LD )梯形图(FBD )功能块(ST )结构化文本(IL )指令表)，从经典的PLC编程到面向东京都的对象程序
全面的功能，便于工程和APP调试。
为系统化的APP应用程序开发提供可选的附加模块。
可以配置和调试大多数工业现场总线系统或特定于制造商的I/O系统。
可选的附加组件可以无缝集成到工程中。
安装、维护和培训只需要一个用户界面。
2.为今后的自动化任务提供开放的选择
来自知名厂家的数百台自动化设备可以用CODESYS开发系统进行编程。
提供SoftPLC系统的标准平台。
可以通过现有的开发环境和流程轻松连接。
3.强大的实施复杂自动化项目的能力
用于各种复杂设备和APP应用的快速机器代码。
用于3D CNC /机器人计算和3D可视化的强大工具。
丰富的可扩展性
可复用程序代码的库的概念
4.该系统已在工业领域被可靠和广泛的使用
CODESYS类产品
CODESYS正在开发世界上为数不多的软件PLC，同样的公司有KW (改名为凤凰软件)、infoteam等。
结语
希望通过本文的简要介绍，对CODESYS软件有一些基本的了解。 更详细的信息可以登录CODESYS的官方网站www.codesys.com了解。
CODESYS下载方式
CODESYS高级编程软件，也就是IDE有两种获取方法。 第一个是在CODESYS官方商店下载安装程序。 网站是store.codesys.com。 这个过程很麻烦，不想在商店下载的用户可以采取第二种方法“从百度网盘获取安装程序”
在CODESYS官方商店下载安装程序
CODESYS商店网站： store.codesys.com。
从百度网盘获取安装程序
我下载了CODESYS的安装程序。 现在在百度网盘上分享。 感到难以注册CODESYS账户的用户可以使用百度网盘下载安装程序。
CODESYS 3.5.9.20下载地址
CODESYS 3.5.9.30下载地址
CODESYS 3.5.9.40下载地址
CODESYS 3.5.9.50下载地址
CODESYS 3.5.10.0下载地址
CODESYS安装获取了CODESYS的安装程序。 图标应如下图所示。
安装方法比较简单，向下NEXT即可。
桌面上出现CODESYS图标，任务栏右侧出现两个托盘，左侧为Gateway，右侧为PLC。
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作者： QueenB_is_Mine
来源： CSDN
原文： 3359 blog.csdn.net/weixin _ 36315396/article/details/53215335