时序图是说明装置的动作过程的时序图，也是用于直观地分析装置的动作过程的图表。 例如，电子技术中的触发器、计时器、计数器等在时序图中记述其动作原理。 用plc顺序控制设计法编制梯形图程序时，往往先绘制时序图，根据时序图设计流程图，再按照流程图编制梯形图程序。
一、plc时序图编程方法：
时序图设计法适用于PLC各输出信号的状态变化有一定时间序列的情况，系统工作时要求所有动作均在定时器的控制下按时间序列动作。 编程中，基于描绘的各输出信号的时序图，整理各状态迁移的时序和迁移条件，找出输出、输入以及内部接点的对应关系，进行优化简化； 一般来说，时序逻辑设计法应与经验法结合使用。 否则，逻辑关系可能会变得过于复杂。
时序逻辑设计法的编程步骤：
1 )根据控制要求，明确输入、输出信号个数；
2 )根据系统工作过程，将整个工作过程分成若干时间区间，找出区间之间的分界点，明确分界点处输出信号状态的转换关系和转换条件；
3 )按图画分隔的时间段分配内部辅助继电器。 最初的时间段类推为M0，第2个时间段类推为M1；
4 )制作梯形图程序用定时器，使这些时间段按照要求顺序动作
5 )找出各输出对应的动作时间段，并行输出
6 )通过仿真调试，检查程序是否符合控制要求，并结合经验设计法进一步修改程序；
4、几个串联电路并联时，将触点最多的串联电路放在梯子的顶部。 如果串联连接了几个并联电路，请将触点最多的并联电路放在梯子的最左边。
二.经验法步骤：
1、正确理解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入/输出端口。 选择所需的机内设备，如计时器、计数器、辅助继电器等。
2、对于一些控制要求比较简单的输出，可以直接写出它们的工作条件，通过启-保-停电路模式完成相关梯形电路。 工作条件稍复杂的可以利用辅助继电器。
3、针对复杂的控制要求，为了在启-保-停回路模式下绘制各输出端口的梯形图，应准确分析控制要求，确定构成总控制要求的关键。
4、用程序表达重点。
5、在完成关键梯形图的基础上，对系统的最终输出进行梯形图的绘制。
三、编辑梯形图时，请注意以下事项：
1、梯形图的各分支路请以左母线为起点，从左向右画分行。 各行的前部是由接点组构成的“动作条件”，最右边是线圈或功能块表现的“动作结果”，从上到下再画下一行，直到一行结束，程序结束。
2、接点应画在水平线上。 不能画在垂直分支线上。
3、不含接点的分支应垂直放置。 不能放在水平位置。
四.时序逻辑设计范例：
控制要求：某喷泉有甲、乙、丙三个喷嘴，按下启动按钮后与甲、乙、丙喷洒3秒钟，停止1秒钟，再与甲、乙、丙轮流喷洒1秒钟，然后甲、乙、丙、甲、丙轮流喷洒
(1)、I/O分配：
2 )、绘制时序图
根据喷泉系统的控制要求绘制的时序图如下图所示。
3 )、设计梯形图：