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随着自动化的发展，机器视觉将发挥越来越重要的作用，传统的2D定位无法解决产品的空间坐标信息，而3D双目立体视觉可以提供更高精度的定位。 在汽车行业，汽车背板的夹持搬运主要交给工业机器人，这面临着巨大的挑战。 虽然每个背板的平面坐标XYR和空间坐标ZWP相差很大，但机器人夹具的两个刀尖切削必须准确插入背板的两个孔位才能搬运。
3D双目视觉软件系统配备两个工业摄像头，准确计算出背板的六个空间坐标XYZWPR，并将坐标发送给机器人，成功为客户解决了这一难题。
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2.1安装方式：
工业摄像机及光源如图1所示安装在机器人法兰面的两端。
图1安装摄像头和光源
2.2原理
步骤一：通过标定板标定校正，建立图像、摄像机、机器人三者的简单坐标系关系。
图2校准校正
步骤2 (拍摄背板的三个不同的位置，分别进行特征匹配，根据视差原理计算每个匹配特征的坐标XYZ。
图3软件界面
步骤3 (根据以上得到的匹配特征坐标，计算后板的空间坐标XYZWPR，如图3的右画面所示。
通过步骤TCP/IP协议把XYZWPR坐标发送给机器人。
1、应用背景
3D双目立体视觉系统让机器人过目不忘，为机器人提供精确定位，完成2D定位无法实现的功能，大大提高了生成效率，降低了劳动力。 也可应用于零件识别、码垛等工业应用，随着工业机器人的广泛应用，3D双目立体视觉将具有更广阔的应用前景。
2、3D双目立体视觉系统安装及原理
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