Modbus TCP的主体结构是mbapPDU(mbap-消息头、PDU-帧结构)。
1、MBAP-报文头
MBAP的长度为7字节，具体配置如下：
事务识别协议标识长度单元标识符2字节2字节1字节内容解释可理解为事务处理标识消息的序列号，通常在每个通信上加1以区分不同的通信数据消息。协议标识符00 00表示ModbusTCP协议。长度表示以下数据长度，单位为字节： 可以理解为单元标识符设备地址。
2、PDU-帧结构
PDU由功能码和数据区域构成，功能码的长度为1字节
Modbus TCP的主体结构是mbapPDU(mbap-消息头、PDU-帧结构)。
1、MBAP-报文头
MBAP的长度为7字节，具体配置如下：
事务识别协议标识长度单元标识符2字节2字节1字节内容解释可理解为事务处理标识消息的序列号，通常在每个通信上加1以区分不同的通信数据消息。协议标识符00 00表示ModbusTCP协议。长度表示以下数据长度，单位为字节： 可以理解为单元标识符设备地址。
2、PDU-帧结构
PDU由功能码和数据区域构成，功能码的长度为1字节
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