一. GPS模块定位后，输出包含包括经纬度在内的各定位信息的NMEA语句
串行输出等信息：
$GPGGA，054514.000，2238.5260，n，11401.9686，e，1，7，1.27，89.2，m，-2.3，m，*7F
$GPGSA，a，3，08，23，10，28，09，04，02，1.52，1.27，0.84 * 01
$GPGSV、3、1、10、28、73、159、42、42、50、128、36、04、276、44、10、31、191、43*75
$GPGSV、3、2、10、02、17、252、38、08、14、192、41、09、12、195、38、23、07、108和35*74
$GPRMC，054514.000，a，2238.5260，n，11401.9686，e，0.14，183.83，A*6B
详细的NEMA 0183协议分析访问页面https://blog.csdn.net/weixin _ 36553855/article/details/91041160查询
二、由于NMEA语句中的经纬度信息以NMEA0183经纬度格式输出，部分背景图一般采用“度”“分”经纬度坐标实现定位标记。 因此，NMEA文中纬度经度信息为了得到地图中的纬度经度坐标而需要换算，将纬度经度信息
) 2238.5260，n，11401.9686，e )转换格式是单位一次统一的格式(保留六位小数)，
步骤如下。
1. N (北纬) 2238.5260
)1) 2238.5260100=22.385260 (四舍五入)=22
)2) 38526060=6421
得到的纬度坐标为N 22.642100
2. E (东经) 11401.9686
(1) 11401.9686100=114.019686 (整数化)=114
)2) 01968660=0328.1
得到的经度坐标为E 114.032810
在线地图上查看位置http://www.gpsspg.com/maps.htm
注：以上转换后的经纬度信息需要在谷歌地图和百度地图上查询时，需要再次换算才能实现。 换算方法请参考网站： http://map.yanue.net/gps.html