1.GPS体系结构
定位服务体系结构
如上图所示：
定位服务分为四个层次。
最上面是APP应用层，以java为主。
第二层是框架层，该层包括供应调用的接口及其系统服务的实现，主要通过Java语言实现。
第三层是硬件抽象层，本层用C及c语言实现，框架层和共享库层用JNI连接。
最底层是Linux内核层，整个安卓系统都基于Linux内核
FW--HW之间的通信在android8.0以上的版本中有点复杂。 android8.0以后加入了HIDL，JNI通过HIDL间接地与HW进行通信。
2.GPS初始化过程
将位置服务添加到SystemServer.java并在systemrunning中打开
try { location=newlocationmanagerservice (上下文； servicemanager.addservice (context.location _ service，location )； }catch(throwablee )报告开始定位管理器(wtf )，e )； ----------------- try---- if (位置f！=null(locationf.systemrunning )； }catch(throwablee ) report wtf (notifyinglocationservicerunning )，e )； }2. locationmanagerservice.system running//prepare providers
//prepareprovidersloadproviderslocked (； updateProvidersLocked (； 3 .加载loadproviderslocked//gnsslocationprovider
因为这里只以GPS为对象，所以只贴了关于GNSS的代码。 实际上，加载的提供程序中还有与passive、fuse、network相关的提供程序，请自己进行分析。
gnsslocationprovider.is supported (！ wcn _ disabled has _ GPS _ feature (//createagpslocationprovidergnsslocationprovider=newgnssslocationprovider mgnssbatchingprovider=GNSS provider.getgnssbatchingprovider (； mgnssmetricsprovider=GNSS provider.getgnssmetricsprovider (； mgnsstatusprovider=GNSS provider.getgnsstatusprovider (； mnetinitiatedlistener=GNSS provider.getnetinitiatedlistener (； 自适应锁定(GNSS provider； mreal providers.put (location manager.GPS _ provider，gnssProvider )； mgnssmeasurementsprovider=GNSS provider.getgnssmeasurementsprovider (； mgnssnavigationmessageprovider=GNSS provider.getgnssnavigationmessageprovider (； mgpsgeofenceproxy=GNSS provider.getgpsgeofenceproxy (； }else{if(d ) log.d ) tag，' gnss location provider not support！' )； }4.加载之前必须首先确定是否支持GNSS，但实际上在调用isSupproted之前，GNSS会初始化providers。 即，是图中的class_init_naitve。 如果支持，isSupported将始终返回true，创建GnssLocationProvider对象，并将其添加到链表中进行记录。
5.updateproviderslocked-- " updateproviderlistenerslocked
if (启用) { p.enable； 监听器0 (if )应用程序quirementslocked (提供程序)； } } else { p.disable ()； }根据相应提供程序的打开状态，此步骤中的功能将关闭或打开。 例如，如果Gnss未打开，则会运行p.enable ()以打开Gnss。
关于GPS定位功能的使用，其实更简单。 这里只做简单的说明。
接受定位服务
2 .判断是否支持GPS定位
3 .如果支持，requestLocationUpdates将请求定位更新