2020秋季招聘面试-嵌入式开发面试问题大疆华为
大疆
数据通信协议
常见的有SPI、I2C、UART、CAN等单线收发的通信协议和RS485
总结图有空再补上。
SPI需要几根线？工作原理？
通常需要4条线，分别为主输出从站3358www.Sina.com/、主输入从站输出MOSI、主输出时钟MISO、主输出com
SPI在时钟极性SCK和时钟相位NSS:CPOL为0时，定义SCK怠速状态为低电平； 当CPOL为1时，SCK空闲状态为高电平。 当CHA为0时，用SCK的CPOL进行采样； 在CHA为1的情况下，用SCK的CPHA进行采样。
这样，可以基于CPOL和CPHA的值定义四种执行模式。 一般使用模式0和模式3。
模式CPOLCPHA空闲电平采样沿000低电平上升沿下降沿101低电平下降沿上升沿210高电平下降沿311高电平上升沿下降沿在相应边缘处对电平进行采样，即，将此时的电平作为信号读出并输出(要求信号在此时是稳定的)。
对应数据的变更即触发，在相反的边缘进行。 (注意：模式采样沿指主从输入。)
奇数边沿
UART不是USART，只能通过偶数边沿和UART需要几根线，初始化配置需要配置什么？这两条线路进行通信。 通信双方必须使用相同的Rx，将正确电平的信号采样为0/1的信号。 FPGA实现UART的时序图如下所示。
要在STM32中配置UART，请参阅Tx，波特率，波特率，字长，33333333http://
停止位数
少废话直接上图：
分子f是UART的时钟，一般是安装在该UART中的(APB1/APB2 )总线时钟。 USARTDIV是波特率寄存器的校验位:高12位为整数部分，低4位为小数部分。
当然，平时使用库函数配置波特率，库函数会自动计算分频系数。
硬件流控制
正确答案为读写功能时发生中断，发生两个事件时串行端口的对应标志所在，发生对应的中断。 但是，通常也可以通过接收中断、发送轮询的方式进行UART通信，根据需要搭载DMA。 不是很美吗？
UART波特率如何设置？
无符号定点数
串口的接收和发送哪个会触发中断？
中断处理的流程为两个、中断更及时还是轮询更及时？、中断、中断现场保存的过程。、3http://ww/Sina/com
现场保护：发生中断时，将CPU的当前状态，也就是中断的出口程序保存在寄存器中，然后执行中断服务，中断返回时，从寄存器中取出地址并继续执行。 遵守现场的开始，是在不丢失中断前的状态的情况下进行保存。
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请求中断
在函数a调用函数b的情况下，首先在自己的堆栈帧中压入函数的返回地址，然后比特函数b制作新的堆栈帧并压入系统堆栈。
在函数堆栈帧中，首先从右到左依次对参数进行堆栈，然后对返回地址进行堆栈，然后进行堆栈帧的调整。 保存当前堆栈帧的状态值，将当前帧切换到新的堆栈帧，并将其指定给新的堆栈帧
空间。C程序分段
分为代码段、BSS段、数据段、栈和堆五个部分：
代码段： 存储二进制指令，通常是一块存储程序执行代码的内存；
BSS段：存放未初始化的全局变量和静态变量的一块内存；
数据段：存放已初始化的全局变量及静态变量；
栈：自动变量(函数内的局部变量)和数组；
堆：手动申请空间的变量。
全局、静态和自动变量的区别
全局变量是在所有函数体外定义的，在某文件中定义后改文件所有函数都可直接调用，外部文件通过 extern 声明后也可调用，生命周期为定义处至程序结束；
静态变量是用 static 修饰的变量，其生命周期同全局变量一致。在函数内定义的静态变量，在此进入函数时保留前次退出函数时的值；以 static 修饰的全局变量，通常不可被外部文件访问，外部文件若定义一个相同名称的全局变量，这两个变量是不一致的，编译器不会报错。
自动变量是在函数内定义的变量，其生命周期为定义处到本次函数调用结束。自动变量需要赋初值，否则为随机值、无效值，而全局、静态变量初值默认为0；
BootLoader启动过程
初始化处理器及外设、建立内存空间映射图、调用系统内核、跳转到用户程序。
MCU启动操作
A.初始化时钟；B.关闭看门狗；
C.建立中断向量表；
D.初始化堆栈寄存器；
E.内存初始化。
STM32F1和F4的区别
内核不同：F1是ARM M3内核，F4是ARM M4内核；
主频不同：F1主频72MHz，F4主频168MHz；
浮点运算：F1无浮点运算单位，F4有；
功能性能：F4外设比F1丰富且功能更强大，比如GPIO翻转速率、上下拉电阻配置、ADC精度等；
内存大小：F1内部SRAM最大64K，F4有192K(112+64+16)。
内联函数
内联函数和宏很像，是代码被插入到调用者代码处的函数，通过编译器实现，调用时不需要像普通函数一样入栈，所以效率高。
它通过Inline进行限制。
它内部执行代码不能太多，一般不超过10行，不能有循环，不能有过多判断，也不能对内联函数取址。
启动文件的作用：
A.初始化堆栈指针SP
B.初始化PC指针，指向复位程序(其实就是BootLoader)
C.初始化中断向量表
D.配置系统时钟
E.调用C库函数 _main
内联函数和宏定义的区别
A.宏是在代码处不加任何验证的简单替代，而内联函数是将代码直接插入调用处，而减少了普通函数调用时的资源消耗；
B.宏定义在预处理阶段进行替换(预处理器处理)，内联函数在编译阶段进行替换(编译器处理)；
C.内联函数在运行时可调试，宏定义不行；
D.编译器会对内联函数的参数类型做安全检查或自动类型转换，宏定义不会；
E.内联函数可以访问类的成员变量，宏定义不能；
进程间通信方式
管道、FIFO、消息队列、信号量、共享存储、套接字