在开发板上调试代码。 开发板上的PA9是浮动输入。 然后，贴补丁的时候，我们的板子应用了这个引线，设定为GPIO_MODE_OUTPUT_PP。
最后发生的问题是USB无法正常通信。
最后看手册，有以下说明。
note : whenvbussensingfeatureisenabled，pa9 shouldbeleftattheirdefaultstate (floating
input )，notasalternatefunction.atypical 200acurrentconsumptionoftheembedded
传感块(currenttovoltageconversiontodeterminethedifferentsessions ) can be
observedonpa9whenthefeatureisenabled。
最后必须修改代码。
usbd _ statustypedefusbd _ ll _ init (usbd _ handle typedef * pdev ) )
{
/* Init USB_IP */
if(pdev-id==device_fs ) {
/* Link The driver to the stack */
hpcd_USB_OTG_FS.pData=pdev；
pdev-pData=hpcd_USB_OTG_FS；
hpcd _ USB _ otg _ fs.instance=USB _ otg _ fs；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.dev _ end points=4；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.speed=PCD _ speed _ full；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.DMA _ enable=disable；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.ep0 _ MPs=de P0 CTL _ MPs _ 64；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.phy _ it face=PCD _ phy _ embedded；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.sof _ enable=disable；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.low _ power _ enable=disable；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.LPM _ enable=disable；
//hpcd _ USB _ otg _ fs.init.vbus _ sensing _ enable=enable；
hpcd _ USB _ otg _ fs.init.use _ dedicated _ ep1=disable；
if(Hal_PCD_init ) hpcd_USB_otg_fs！=HAL_OK )
{
Error_Handler (；
}
Hal _ PC dex _ setrxfifo (hpcd _ USB _ otg _ fs，0x80 )；
Hal _ PC dex _ settxfifo (hpcd _ USB _ otg _ fs，0，0x 40 )；
Hal _ PC dex _ settxfifo (hpcd _ USB _ otg _ fs，1，0x 80 )；
}
return USBD_OK；
}
只要屏蔽红色部分，USB就可以正常通信。