本博客的撰写目的：一、自我总结、记录。 二、共享、输出、深化思考。 三、不要布局像小书一样。 那样的布局很漂亮，但是花了太多时间，有很多东西不需要说明。 完全可以自己解决，但尽量把版面设计好，方便阅读。 四、尽量举一反三，让实际问题真正得到处理。 有关下载stm32F1、stm32F4固件驱动程序包的信息，请打开本文。
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STM32开发实战(一)
目录
一、概要、目的
二.构建步骤
三.钟表部分案例分析
四.理论总结
一、概要、目的
目的：解决STM32入门问题个人认为STM32最快、最直接的入门方法之一是从STM32CubeMx keilV5入手。 无论是采用FreeRTOS还是Keil提供的RTX，图形界面配置都有助于快速生成项目所需的基础架构代码，从而使您可以主要专注于项目需求的开发，大大提高开发效率。 上一段包含两个意思。 1、如果不熟悉STM32，如何获取相关技术知识。 2、如果不熟悉STM32，作为公司在职开发者，如何快速进入STM32相关项目开发业务，保证开发效率。 二.构建步骤
查看图并下载到官方网站或下载站： STM32CubeMX，MDK5(MDK-armv5 ) ) ) ) ) ) )。
安装完成后，可以选择要使用的具体芯片型号。 本篇的芯片为stm32030系列、stm32103系列
初始界面如下所示，为图形引脚配置，点击鼠标即可。 so easy！ 更详细的在后续章节里说。
左侧栏应先注意的几个问题：
1、可以选择是否使用自由RTOS
2、选择外部时钟时，请务必选择' RCC-HSE选项。 如果不如图所示进行配置，则无法更改输入频率输入选项。 系统时钟高达64MHZ，达不到72MHZ
3、SYS选项，时钟源默认看似SysTick，但实际上不起作用，需要重新选择，知道SYS标题为绿色，即选择成功。
自己摸索一下，看看网上的教程，比如“微雪教程”。 接下来，菜单栏上的项目生成代码
一些注意事项：
生成代码后，可以直接打开项目。
这是一个提示，表明未安装MDK-ARM V5。
打开项目后的默认项目文件列表：
三.钟表部分案例分析
对于单片机系统来说，CPU、总线和外围设备的时钟设置非常重要。 因为没有时钟就没有时机。 AHB总线，这是一条贯穿所有外围设备的总线，如上面的图中可以看到的，AHB通过桥接，APB1、APB2控制着大部分外围设备；
APB2是高速设备(控制着ADC、GPIO、EXIT、笑八宝粥1等外围设备) )。
APB1是低速设备； (例如，控制着DAC、经常笑的八宝粥x、USART、I2C等外围设备) )。
*很多人在说明知识的时候，这样说明，也有帮助吗？ 反正我觉得没用。 我该怎么办？ 看看我遇到的项目的例子。 我的同事使用的是STM32CubeMx生成的代码。 要将项目代码送到我这里进行集成，用于代码的延迟函数有两个HAL_Delay (，osDelay )。 理论上，这两个延迟函数的参数延迟标准都是ms (即HAL_Delay ) )。操作系统OSdelay(1000 )都表明延迟时间为1000ms，但要测试延迟时间是否正确。 因为在很多其他地方使用，对延迟精度的要求可能更高**。 示波器测试显示操作系统延迟(1000 )准确，Hal _ delay (1000 )的延迟实际上只有500ms，问题在哪里？ 从图形配置部分可以看出，他设置的SYS时钟源是爱笑的八宝粥1，理论上与APB2的FCKL2相关。 首先，必须找到用于延迟函数的参数配置，然后查看源代码。
函数原型：
_ _ weakvoidhal _ delay (_ iou int 32 _ t delay ) ) ) ) ) ) ) 65
{
uint32_t tickstart=HAL_GetTick (；
wile () Hal _ get tick (-tickstart (delay ) )。
{
}
}
__weak uint32_t HAL_GetTick(void )
{
返回uw tick；
}
static __IO uint32_t uwTick；
__weak void HAL_IncTick(void )
{
优步；
}
void HAL_爱笑八宝粥_PeriodElapsedCallback (爱笑八宝粥_HandleTypeDef *htim )// 在 此文件下，定义了 爱笑的八宝粥_HandleTypeDef htim1;
{
HAL_IncT
ick();}
–>
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
/Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis/ // 1ms 中断 时基
HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);
/*Configure the SysTick IRQ priority */
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0);
/* Return function status */
return HAL_OK;
}
–>
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
…// 此处省略
/* Compute 爱笑的八宝粥1 clock */
uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); // 开始这里用的PCLK1
…// 此处省略
}
由uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq(); // 开始这里用的PCLK1，显然不符合理论要求
串口输出调试信息：
DBSTRLONG(“PCLK1Freq”,HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
DBSTRLONG(“PCLK2Freq”,HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
PCLK1Freq 36000000
PCLK2Freq 18000000
由uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK2Freq();// 这里修改后，测试延时仍然不正确，为什么？PCLK2Freq 18000000 频率是不对的，而要修改PCLK2Freq的值，无非就是修改APB2的分频值。本来是可以直接再图形配置这里直接修改的，但是我要做代码整合，很多代码自动升后，修改不方便，就直接通过源码修改。在系统时钟初始化函数里，如下：
SystemClock_Config(void)
{
…// 此处省略
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; // 这里修改RCC_HCLK_DIV4 --> RCC_HCLK_DIV1
…// 此处省略
}
串口输出调试信息：
DBSTRLONG(“PCLK1Freq”,HAL_RCC_GetPCLK1Freq());
DBSTRLONG(“PCLK2Freq”,HAL_RCC_GetPCLK2Freq());
PCLK1Freq 36000000
PCLK2Freq 72000000
再次测试，结果就正确了。
上边的问题说明三点：
1、虽然定时器(Timer)1是由APB2的PCLK2提供的时钟输出，但是解决问题的办法并不是死的，所以由HAL_RCC_GetPCLK1Freq();提供的频率输出，结果不会错误，然而不符合理论要求：所以还是要在源
头修改。特别是整合程序时，基本我不再用STM32CubeMX去自动生成代码，不然很多代码被自动修改，会造成很大麻烦。
2、STM32CubeMX生成的代码，有可能存在BUG，所以调试需全面考虑。
3、在不用手册，通过观察CubeMX图形配置部分，然后明确具体有关时钟总线，外设关系的情况下，就可以找到代码的问题所在。
然后参照上图详细总结一下系统时钟的关系如下：
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：
①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。
⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时钟应该是由APB1提供的。
连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。