import c v2 importnumpyasnpimg=cv2.im read (test.jpg ) imgray=cv2.cvtcolor(img，cv2.COLOR_BGR2GRAY ) ret，contt cv2.RETR_TREE， cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE ) cv2.imshow ) ) im实际情况与输入参数的thresh原图像相同cv2.waitkey(print ) NP.size ) contours ) ) (对应轮廓之间的关系img=cv2.drawcontours ) img、[contours[0]]、-1、) 0、255、0 )、10 )打印标记处的编号img ) cv2.wait kkit
参数含义： image表示输入的图像。 注意输入的图片必须为二值图片。如果输入的图像是彩色图像，则需要首先进行灰度化和二值化。
mode表示轮廓的搜索模式有四种：
cv2.RETR_EXTERNAL表示仅检测外轮廓。
cv2.RETR_LIST检验的配置文件不建立等级关系。
cv2.RETR_CCOMP创建两个级别的轮廓：上层为外部边界，中层为内部孔边界信息。 内孔内有连通物体时，该物体的边界也在顶层。
cv2.RETR_TREE创建分层树结构的配置文件。
method是轮廓的近似方法，有4种。
cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有轮廓点，且两个相邻点的像素位置差不大于一，即max(ABS(x1-x2 )、ABS (y2-y1 ) ) )=1。
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向、垂直方向、对角线方向的要素，仅保留该方向的终点坐标。 例如，矩形轮廓用4个点保存轮廓信息。
cv2.CHAIN_APPROX_TC89_L1和cv2.CHAIN_APPROX_TC89_KCOS使用teh-Chinl chain近似算法。
返回值： cv2.findContours ()函数返回两个值：配置文件本身contours和与每个配置文件对应的属性hierarchy。
contours:
cv2.findContours ) )函数首先返回一个list。 list中的每个元素(在本例中为两个)是图像中的轮廓信息，而list中的每个元素(轮廓信息)的类型为ndarray。 len(contours[1] )表示保存在第一个轮廓中的元素的数量，即保存在该轮廓中的点的数量。 本例中的第一个轮廓是矩形，轮廓上有四个点。 这是因为当参数mode设置为cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE时，轮廓不会存储轮廓上的所有点，而是只存储可以用直线描述轮廓的点数。 例如，只要是“直立”的矩形即可
print(type ) contours ) #输出是class ' list ' print (type ) contours[0] ) #输出是class 'numpy.ndarray'pr
int(len(contours)) # 图像中轮廓的数量，输出为：2print(len(contours[1])) # 轮廓1(矩形)中的元素(点)的数量， 输出为：4由于我们知道返回的轮廓有两个，因此可通过
cv2.drawContours(img,contours,0,(0,0,255),3)和
cv2.drawContours(img,contours,1,(0,255,0),3)分别绘制两个轮廓，关于该参数可参见：cv2.drawContours() 轮廓绘制
hierarchy:
此外，该函数还可返回一个可选的hiararchy结果，这是一个ndarray，其中的元素个数和轮廓个数相同，每个轮廓contours[i]对应4个hierarchy元素hierarchy[i][0] ~hierarchy[i][3]，分别表示后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓的索引编号，如果没有对应项，则该值为负数。
输出：[[[ 1 -1 -1 -1]
[-1 0 -1 -1]]]
下面具体解释下hierarchy输出的矩阵参数的意义：
其输出矩矩阵大小为NXM， 其中N为轮廓的个数，M恒等于4，也就是说每一行的4个数，能够表示出轮廓间的相互关系，那么具体是怎样表示的呢
第一个数：表示同一级轮廓的下个轮廓的编号，如果这一级轮廓没有下一个轮廓，一般是这一级轮廓的最后一个的时候， 则为-1
第二个数：表示同一级轮廓的上个轮廓的编号，如果这一级轮廓没有上一个轮廓，一般是这一级轮廓的第一个的时候，则 为-1
第三个数：表示该轮廓包含的下一级轮廓的第一个的编号，假如没有，则为-1
第四个数： 表示该轮廓的上一级轮廓的编号，假如没有上一级，则为-1
以如下的图片为例：
hierarchy为：
[[[ 1 -1 -1 -1] #轮廓0 [ 4 0 2 -1] #轮廓1 [-1 -1 3 1] #轮廓2 [-1 -1 -1 2] #轮廓3 [-1 1 -1 -1]]] #轮廓4轮廓0，它的同级下一个的编号为1,第一个参数为1； 因为这一级别的第一个，第二个参数-1；因为不包含子轮廓，所以第三个参数-1；因为处于第一级，其不属于任何别的级别，所以第四个参数为-1
轮廓1，它的同级下一个的编号为4,第一个参数为4； 因为这一级别的上一个的编号为0，第二个参数0；因为包含子轮廓，且子轮廓的第一个编号（当然只包含一个，多个也是同样的道理）为2，所以第三个参数2；因为处于第一级，其不属于任何别的级别，所以第四个参数为-1
轮廓2，它是第二级的最后一个（因为只有一个），所以第一个参数为-1； 它也是第二级的第一个，所以第二个参数为-1；因为包含子轮廓，且子轮廓的第一个编号（当然只包含一个，多个也是同样的道理）为3，所以第三个参数3； 因为处于第二级，其属于上一级的轮廓1，所以第四个参数为1
依次类推 。。。。。轮廓3
轮廓4 它是同一级（第一级）的最后一个，因此第一个参数为-1；因为这一级别的上一个的编号为1，第二个参数1；因为不包含子轮廓，所以第三个参数-1；因为处于第一级，其不属于任何别的级别，所以第四个参数为-1
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作者：Lecol_leng
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/jjddss/article/details/73527990
作者：Daetalus
原文：https://blog.csdn.net/sunny2038/article/details/12889059