1 .有线通信
2 .只是定义了逻辑0和逻辑1的大小，最终从RS485转移到TTL电平与STM32串行通信
RS485 的特点包括
1 )接口水平低，不易损坏芯片。 RS485的电气特性：逻辑“1”将两线间的电压差设为(2)6) v
表示； 逻辑“0”将2线之间的电压差表示为-(2~6) v。 接口信号电平低于RS232，
由于接口电路的芯片不易损坏，且与TTL等级兼容，因此容易与TTL电路连接。
2 )传输速率高。 在10米时，RS485数据的最高传输速率可达到35Mbps，在1200m米时传输
速度达到100Kbps。 3 )抗干扰能力强。 RS485接口采用平衡驱动器和差分接收机的组合，抗共模干扰
增强，即抗噪声干扰能力强。
4 )传输距离远，支持节点多。 RS485总线最长可传输1200m米以上(速率100Kbps ) ) )。
一般最多支持32个节点，但使用特殊的485芯片可以达到128个或256个节点。
最多可支持400个节点。
3.采用 SP3485 作为收发器
SP3485使485通信的高电压成为TTL电平
软件实现：
串行端口是VoidRS485_init(u32bound ) gpio _ inittypedefgpio _ init structure； usart _ inittypedefusart _ init structure； nvic _ inittypedefnvic _ init structure； RCC _ AP B2 periphclockcmd (RCC _ AP B2 per iph _ gpioa|RCC _ AP B2 per iph _ gpiog，ENABLE )； 启用GPIOA的g时钟RCC _ AP B1 periphclockcmd (RCC _ AP B1 per iph _ usar T2，ENABLE )； //启用串行端口2时钟//GPIO配置gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _ 9； //PG9端口配置gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ out _ PP； //推挽输出gpio _ init structure.gpio _ speed=gpio _ speed _ 50m Hz； gpio_init(gpiog，GPIO_InitStructure )； gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _ 2； //pa2gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ af _ PP； //复用推挽gpio_init(gpioa，GPIO_InitStructure )； gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _ 3； //pa 3gp io _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ in _ floating； //浮动输入gpio_init(gpioa，GPIO_InitStructure )； RCC _ AP B1 periphresetcmd (RCC _ AP B1 per iph _ usar T2，ENABLE )； //重置串行2r cc _ AP B1 periphresetcmd (RCC _ AP B1 per iph _ usar T2，禁用)； //停止复位#ifdef EN_USART2_RX //接收///串行配置参数usart _ init structure.usart _ baudrate=bound； //波特率设置； usart _ init structure.usart _ word length=usart _ word length _ 8b； //8位数据长度usart _ init structure.usart _ stop bits=usart _ stop bits _ 1；//一个停止位usart _ init structure.usart _ parity=usart _ parity _ no； //奇偶校验位usart _ init structure.usart _ hardware flow control=usart _ hardware flow control _ none； //无硬件数据流控件usart _ init structure.usart _ mode=usart _ mode _ rx|usart _ mode _ tx； //usart_init的收发(usarT2，USART_InitStructure )； //初始化串行端口//nvic _ init structure.nvic _ IRQ channel=usar T2 _ irqn； //启用串行端口2中断nvic _ init structure.nvic _ irqchannelpreemptionpriority=3//优先级2级nvic _ init structure.nvic _ IRQ //优先级二级nvic _ init structure.nvic _ irqchannelcmd=enable； //启用外部中断通道nvic _ init (nvic _ init structure )； NVIC寄存器usart_itconfig(usarT2，USART_IT_RXNE，ENABLE )要初始化； //打开中断usart _ cmd (usar T2，ENABLE )； //启用串行端口#endifRS485_TX_EN=0； //默认为接收模式} 2.发送字节
//RS485发送len字节.//buf:发送区域开头地址//len:发送字节数(为了与本代码的接收一致，这里建议不要超过64字节(voidRS485_send_data ) ) //设定为发送模式for (t=0； tlen； t//循环传输数据{ while (usart _ getflagstatus (usar T2，USART_FLAG_TC )==RESET )； usart_senddata(usarT2，buf[t] )； } while (usart _ getflagstatus (usar T2，USART_FLAG_TC )==RESET )； RS485_RX_CNT=0； RS485_TX_EN=0； //设为接收模式} 3.读取字节
//接收到的数据长度u8 RS485_RX_CNT=0； voidusarT2_IRQHandler(void ) {u8 res； usart _ get it status (usar T2，USART_IT_RXNE )！=RESET接收数据{RES=usart_receivedata(usarT2 )； //接收到的数据if(RS485_rx_CNT64 ) { RS485 _ rx _ buf [ RS485 _ rx _ CNT ]=RES； //记录接收到的值RS485_RX_CNT； //接收数据添加1 } } }//RS485接收数据//buf:接收缓存起始地址//len:中读取的数据长度voidRS485_receive_data(U8*buf，u8 *len ) *len=0； //默认值为0delay_ms(10； //10ms，若10ms以上连续接收不到一个数据，则接收结束if(rxlen==RS485_rx_cntrxlen ) /接收数据，接收完成(for ) I=0； irxlen； I ) {buf[i]=RS485_RX_BUF[i]； }*len=RS485_RX_CNT； //记录本次数据长度RS485_RX_CNT=0清零} } over