本文主要介绍“如何入门Windows驱动程序开发”和“初学者需要掌握哪些知识和动手技能”，大部分是本人探索Windows驱动程序开发近一个月的经验之谈。 这些方面包括：
1、开发工具、调试工具、调试手段
2、Windows驱动开发框架
3、动因基本原则
4、PCIE驱动程序；
5、学习资料
以上内容在本文中仅作简要介绍，随后随着本人经验的增加，本文会不断更新，并对部分内容进行个别说明。
请参阅MSDN文档：单击打开链接
一.开发工具
1、虚拟机和操作系统
您使用的windows10OS中安装了“VMware Station11”。 虚拟机将暂时安装一个“windows7x64”操作系统，然后安装一个windows10虚拟机系统。 通常，我会在虚拟机操作中安装和调试驱动程序，以避免混淆本地操作系统。
然后尝试“使用本机winDbg调试虚拟机中的驱动程序”。 这是一种比较高级的调试方法，单击链接将其打开。
2、开发工具
本人主要使用“WDK7600”和“VS2015 wdk10”。 我把前者安装在“win7 X64”虚拟机上，后者安装在本机和实验室的电脑上。 因为我使用的教材《Windows驱动开发详解》和学习博客都是使用wdk7版本开发的，所以为了匹配环境，我决定在虚拟机中测试这些教材上的示例代码。
关于wdk7，请参照博客。 单击“打开链接”。
对于“VS2015 wdk10”，必须在windows10系统上安装VS2015，然后才能安装wdk10。 此外，还必须安装VS2015更新。 (winDbg已集成到wdk10中。 路径： c : 程序文件(x86 ) windows工具包(10 (debuggers ) x64 )。
注意事项：
1 )对于VS2015的默认安装，没有安装C和sdk，必须选择自定义安装
2 )如果默认安装，此时重新安装wdk10将发出警告
3 )此时，系统可能会提示您在VS2015中创建新的c项目，然后安装c部分的模块
4 )安装后，wdk10可以正常安装。 安装wdk10后，如果有编译问题，需要到VS下确认是否有C相关模块，并按照以上3所示完全安装。
另一个需要注意的是，编译报纸“Inf2Cat error -2: 'Inf2Cat，signabilitytestfailed.' doubleclicktoseethetooloutput”，
参考博客：单击打开链接
这是因为inf文件的“驱动程序服务器”的时间错误。 VS2015的缺省" Inf2cat "时间为UTF，必须通过选择“工程属性”-“INF 2cat”打开本地时间。
3 .调试工具
1 )调试
在驱动程序中，调用类似c语言printf的KdPrint函数，在debugview中显示打印信息。 这是最常见的调试方法。
需要注意的是，首先在" capture "菜单中选中" kernel "相关选项，以显示抓住内核的信息。 接下来，您必须以管理员身份运行该软件。 Debugview经常在windows10中报告错误：
必须在" c :windowssystem32drivers "中找到并删除" dbgv.sys "，然后以"管理员身份"运行软件。
2 )
4、调试手段
1 )要驱动安装阶段，可以在“c :windowssystem32drivers”目录中查看相应的“sys”文件是否正确。
2 ) cmd-regedit打开注册表，在“编辑”菜单下“搜索”相应的设备信息。
3 )使用KdPrint函数打印log和DebugView软件抓取log (最常用的手段)；
4 )在二维码中写入log文件(理论上可行，探索)；
5 )保存dump信息。 dump消息是操作系统在系统崩溃之前将当前调用栈记录为dump文件。 (要使用更多系统输出dump信息，请参阅《Windows驱动开发技术详解》最后一章或单击博客：打开链接。 设置dump文件后，遇到蓝屏，再放入WinDbg查看dump文件也是常用的调试手段。
6 ) IRPTrace，该软件可以跟踪IRP，但不能使用windows7或更高版本。 你自己写个程序跟踪一下。
7 ) PCI树，查看设备挂载；
8 ) WinObject，查看驱动中的各种对象信息。
9 ) WinDbg调试虚拟机。 这是高度的APP沟通。 与VS2015配合使用，可以查看“内存”、“调用栈”、“线程”和“反汇编”。
注：在驱动程序的开发过程中，需要掌握各种工具和调试手段。
p>二、开发框架
从我最近的浏览的资料来看，Windows驱动程序大致有三种类型：NT驱动、WDM驱动和WDF驱动。其中，NT驱动是非即插即用（Plug-in-and-Play，PNP）式的，它是一项系统服务，目前的设备类驱动大都不是这种类型，不是我的关注点，后面将不展开介绍。WDM驱动和WDF驱动都是即插即用的驱动，后者是前者的升级版。
1，WDM框架
WDM是早前的Windows驱动开发框架，虽然现在微软推荐用WDF，但是，学习WDM一是能够更对地了解操作系统的内部机制（WDF是对WDM更高层次的封装），二是《Windows驱动开发技术详解》以及网上的很多博文都是用的WDM，从学习角度出发也需要掌握一定的WDM知识。
WDM框架的基本知识，可以参考博文：点击打开链接。后续我也用单独的博文来讲解这方面的内容，主要包括：
1）驱动对象与设备对象（DriverObject vs Device Object）；
2）物理设备对象（PDO）和功能设备对象（FDO）；
3）驱动的层次结构：水平层次（eg：FDO之间）和垂直层次（FDO到PDO）；
4）入口函数（DriverEntry）；
5）设备扩展（DRIVER_EXTENSION）；
6）重要的例程（routine）：AddDevice
7)IRP机制（I/O Request Package）：MajorFunction（可爱的睫毛膏)）和MinorFunction(MN)；
2，WDF框架
对于WDF框架，可以参考《Window7设备驱动开发》这本书。WDF框架可以分为KMDF（Kernel Model Driver Frame）和UMDF（User Model Driver Frame），其驱动模型如下：
1）WDF对象（属性、方法和事件）；
2）即插即用和电源管理的集成；
3）集成的I/O排队和取消（queue）；
4）I/O模型。在Windows中，IRP的功能不仅仅是向驱动程序提供传统的I/O请求（读、写、创建等）。它是操作系统和驱动程序、驱动程序和驱动程序之间一种基于数据包的通信机制。
3，一个典型的KMDF驱动程序
通过VS2015新建一个项目，选择“KMDF”，它会产生如下文件：
1）public.h中定义GUID和CTL_CODE，并提供给应用程序使用；
2）trace.h定义的调试宏和函数，暂不关注；
3）driver.h和driver.c定义了主要的框架代码。包括：入口函数（DriverEntry）、加载设备的例程（KMDFDriver1EvtDeviceAdd）和清理上下文区的函数。该文件都是框架性的代码，在驱动开发的过程中，可以选择一个框架，选定框架后，一般不在该文件中添加功能，而是放到“device.c”和“queue.c”。
4）device.h和device.c，主要处理设备相关的功能，与设备交互的实现放在该文件中。主要包括设备初始化和资源释放；
5）queue.h和queue.c，主要处理IRP，包括KMDFDriver1EvtIoDeviceControl；