直流电机与步进电机的区别：
步进电机实际上是一种特殊的直流无刷电机，需要直流驱动，需要驱动器换相，但由于其运动特性与直流无刷电机有很大差异，步进电机被单独分为一个产品种类。 直流电机分为直流刷电机和直流无刷电机，一般所说的直流电机就是直流刷电机。 直流刷电机在施加适当的电压时会旋转，但很难控制转速。 但是，步进电机随着节拍工作，可以以非常小的角度旋转，控制方式也有差异。
步进电机
1 .步进电机可实现对电机转速和位置的精确控制，一般步进电机精度在步进角的5%以内，且不累计误差。
2 .步进电机必须施加驱动才能运转。 驱动信号必须是脉冲信号。 在没有脉冲的情况下，步进电机静止。 施加适当的脉冲信号后，它会以一定的角度(称为步进角)旋转。 旋转的速度与脉冲的频率成正比。
3 .改变脉冲的顺序，可以很容易地改变旋转的方向。 因此，打印机、绘图仪、机器人灯光设备都以步进电机为动力核心。
4 .步进电机表观允许的最高温度。 步进电机的温度过高时，首先电机的磁性材料会退磁，导致转矩下降或失步。 因此，电机表观允许的最高温度需要取决于不同电机磁性材料的退磁点。 一般来说，磁性材料的退磁点在130以上，其中有些可以达到200。
5 .步进电机的转矩随着转速的提高而降低。 当步进电机旋转时，电机各相绕组的电感形成反电动势； 频率越高，反电动势越大。 由此，电机随着频率(或速度)的增大，相电流减少，转矩下降。
6、步进电机在低速时正常工作，但超过一定速度时无法启动，并伴有隆隆声。 步进电机有技术参数。 空载启动频率，也就是空载下步进电机可以正常启动的脉冲频率。 如果脉冲频率高于该值，则电机可能无法正常启动，可能会发生失步或锁定。 有负载时，请降低启动频率。 要使电机高速旋转，脉冲频率必须有加速过程。 也就是说，启动频率较低，以一定的加速度上升到期望的高频(电机转速从低速上升到高速)。 步进电机以其显著的特点，在数字制造时代发挥着重要的用途。 随着不同数字化技术的发展和步进电机自身技术的提高，步进电机将被应用于更多的领域。
直流电机
直流电机是指可以将直流电转换为机械能(直流电机)，或将机械能转换为直流电(直流发电机)的旋转电机。 是可以进行直流能量和机械能相互转换的电机。 作为电动机工作时为直流电动机，将电能转换为机械能。 作为发电机运转时是直流发电机，将机械能转换成电能。 包括直流发电机和直流电动机。 直流电机分为直流无刷电机和直流无刷电机，直流无刷电机需要驱动器来实现电子换相，成本高但寿命长，噪音低； 直流刷电机成本低，使用方便，但寿命短，噪音大。