系统： ubuntu18.04
版本： ROS melodic
语言： python
一.安装vs代码
您可以在ubuntu软件商店中搜索、查找和安装代码。 (此方法在输出中文时可能会发生错误。 请根据需要下载到官方网站。 ）
二.安置
1、插件安装
常用的插件有C/C、CMake Tools、Python、ROS、Chinese(simplified ) languagepackforvisualstudiocode等，其他根据需要下载
2、创建工作区
以ros_ws为例
打开mkdir-pros _ ws/srcc dros _ ws catkin _ make 3，Vscode
编译cd ros_ws code . 4，ROS
选择src文件，用快捷键Ctrl Shift B调用编译，然后选择catkin_make:build。 编译可以在没有错误的情况下继续。 单击Catkin_make3360build后面的小齿轮，打开. vscode文件夹下的tasks.json，然后将其所有内容替换为
{'version': '2.0.0'，' tasks ' : [ { ' label ' : ' catkin _ make 3360 debug '，' type ' 3360 ' shell ' 您可能会注意到“problem matcher”3360“$ ms compile”}无法输入代码，并且一直处于编辑状态，因为这种情况下通常已经安装
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