直流伺服电机有哪五大类别：
根据磁场产生方式，直流电机分为其他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式种。 永久磁铁式用氧化体、铝镍钻、稀土枯萎等软磁性材料产生励磁磁场。
在结构上，直流伺服电机为一般的电枢式、无槽电枢式、印刷电枢式、线圈式、空心杯电枢式等。 无刷直流伺服电机也是为了避免电刷换向器的接触。 根据控制方式的不同，直流伺服电机分为磁场控制方式和电枢控制方式。 很明显。 水磁直流伺服电机只能采用电枢控制方式，一般的电动式直流伺服电机也多采用电枢控制方式。
在数控机床中，进给系统常用直流伺服电机主要有以下几种：
（1）小惯性直流伺服电机
小惯性直沉伺服电机因旋转惯了的铁小而得名。 这种电机一般是水磁式的，有电枢绕组的有无电枢式、印刷电枢式和空心杯电枢式三种。 因为小惯性直流电机最大限度地减小了电枢的惯性力矩。 所以能得到最快的响应速度。 在早期的数控机床上。 这种伺服电机使用得比较多。 衬衫见伺服电动机在一些国家的数控机床上至今仍在使用。 例如法国等。
（2）直流力矩电机
也称为转动惯量大的直流伺服电机。 另一方面，是因为转子的直径很大。 线圈匝数增加。 力矩大。 旋转盆比其他类型的电机大。 可以在较大过载扭矩下长时间工作。 因此，可以直接与螺丝连接，不需要中间传动装置。 另一方面，由于没有励磁电路的损失，外形尺寸比类似的其他直流伺服电机小。 另一个突出特点是可以在低转速下平稳运行，最低转速可达1r/min，甚至0.1r/min。 所以。 该伺服电机在数控机床上有广泛的应用。
)3)无刷直流伺服电机
该伺服电动机也称为无换向器电动机。 没有换向器。 由同步电机和变频器构成，变频器由安装在转子上的转子位置传感器控制。 它实质上是交流调速电机，其调速性能可以达到直流伺服发电机的水平。 取消了换向装置和电刷零件，大幅提高了电机的寿命。
直流伺服电机分类_直流伺服电机的结构
直流伺服电机的结构
1、转子，又称电枢，由硅钢片层叠而成，表面嵌有线圈。 流通直流电时，定子磁场将产生使负载旋转的电磁转矩。
2、电刷和换向器片为了使产生的电磁转矩保持一定的方向，转子能沿一定的方向均匀连续旋转，电刷与外接直流电源相接，换向器片与电枢导体相接。
2、定子、定子磁极磁场由定子磁极产生。 根据产生磁场的方式，直流伺服电机可分为永磁式和他激式。 永久磁铁式磁极由永久磁铁材料制成，他励式磁极由硅钢片冲压层叠而成，向外卷线圈中通入直流电流时会产生一定的磁场。