导语很多学者认为实现真正自主移动机器人的关键贫民窟技术，已经开始进入人们的视野，近几年清扫机器人兴起并受到好评，但由于AGV和无人机等行业的兴起，贫民窟技术也开始进入人们的视野今天，我们来谈谈现在很受欢迎的SLAM技术吧。
许多学者表示，实现真正全自主移动机器人的关键贫民窟技术，已经开始进入人们的视野，近几年扫地机器人兴起并享有盛名，但AGV、无人机等行业的兴起，将看到更广阔的市场今天，我们来谈谈现在很受欢迎的SLAM技术吧。
SLAM，英文全称是simultaneouslocalizationandmapping，即时定位和地图构建。 这是因为用于SLAM的传感器主要分为激光雷达和相机两种。 因此，在业界，SLAM也分为激光SLAM和视觉SLAM两大类。 Smith、Self、Cheeseman最早提出SLAM于1988年，至今已有30年的历史。 但国内对SLAM的研究并不早，近几年逐渐兴起并开始应用，它目前在国内是如何发展的？
多领域应用
SLAM的应用领域广泛，根据其应用行业的不同，分为工业领域和商业领域两大类。
在商业用途上，目前应用最成熟的应该是吸尘器行业，但吸尘器也是机器人中最早使用SLAM技术这一群体的。 国内科沃斯、塔米吸尘器通过SLAM算法结合激光雷达或摄像头，成功实现了吸尘器高效绘制室内地图，规划智能分析和吸尘环境，进入智能导航阵列。 除了吸尘器，SLAM技术还应用于无人机、自动驾驶等，大疆一位技术人员甚至表示“无人机的梦想都建立在SLAM之上”，可见SLAM技术的重要性。
工业用途主要集中在AGV领域，随着制造业及电子商务仓储领域对柔性化搬运的需求不断提高，SLAM导航迎来了广阔的市场。 SLAM应用于AGV物流小车，无需铺设任何导轨，可以实现工厂生产线升级、导航路线变更、实时避障、环境适应能力强，同时更好地实现多AGV小车的协调控制。 目前，国内一些AGV企业已经开始将SLAM技术应用于AGV，从而实现真正的自然导航。
多企业开发
随着SLAM技术重要性的强调和应用市场的扩大，一些企业开始投入到SLAM技术的研发中。 其中既有专门提供导航定位模块的企业，也有移动机器人制造商，其开发SLAM往往是自用的。
国内SLAM技术代表企业列表
多传感器融合是趋势
由上表可见，大部分AGV企业还是以激光SLAM为主，毕竟目前激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 视觉SLAM是未来研究的主流方向。 但是，激光和视觉都有各自的局限性。 多传感器融合可以有效地解决这类问题。 目前，一些企业已经开始采用多传感器融合方式，取长补短，结合优势，为市场创造真正易用、易用的SLAM方案。 我相信今后多传感器的融合也将成为必然趋势。
总的来说，无论从技术还是应用层面来看，SLAM技术在国内还处于发展阶段，相信未来随着消费刺激和产业链的发展，SLAM技术会更加成熟，应用范围也会更加广泛。