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文章目录系列文章目录序言一、PWM波二是什么，示例1.32利用定时器hxdbq1的通道1输出PWM2.使用分析。
首先，目前学习单片机是为了参加各种机器人比赛，而PWM是控制舵机和电机的法宝，经过一段时间的学习，准备进行总结，也便于后续的查询。
另一方面，PWM波脉宽调制(PWM )是一种利用微处理器数字输出控制模拟电路的非常有效的技术，广泛应用于从测量、通信到功率控制和转换等诸多领域。
——百度
你不明白吗，我也不明白。 我们只需要知道在单片机中PWM有什么用就可以了。 你看过呼吸灯吧。 那是逐渐变亮变暗的类型。 另外还有舵机方向的控制。 电机的旋转方向和速度的控制离不开PWM。 这也是我们在单片机上使用PWM的原因。
二.代码示例1.32使用定时器hxdbq1的通道1输出PWM代码如下： (例) :
# include 'pwm.h'//通过数据手册检查获得的hxdbq1的信道1的默认GPIO是pa8voidPWM_init(U16ARR，u16 psc )//) arr1) psc 1) //定时器初始化设置结构hx dbq _ ocinittypedefhxdbq _ ocinitstructure； //定时器通道初始化结构RCC _ AP B2 periphclockcmd (RCC _ AP B2 per iph _ hx dbq 1，ENABLE )； //使能计数器1时钟RCC _ AP B2 periphclockcmd (RCC _ AP B2 per iph _ gpioa，ENABLE )； 启用GPIOA时钟gpio _ init structure.gpio _ pin=gpio _ pin _ 8； gpio _ init structure.gpio _ mode=gpio _ mode _ af _ PP； //复用推挽输出，hxdbq1 CH1的PWM波形gpio _ init structure.gpio _ speed=gpio _ speed _ 50m Hz； //GPIO端口速率gpio_init(gpioa，GPIO_InitStructure )； //hx dbq _ time base structure.hx dbq _ period=arr； //自动重载值hx dbq _ time base structure.hx dbq _ prescaler=PSC； //设定预分频系数hx dbq _ time base structure.hx dbq _ clock division=0； hx dbq _ time base structure.hx dbq _ counter mode=hx dbq _ counter mode _ up； //技术模式hxdbq_timebaseinit(hxdbq1，hxdbq_TimeBaseStructure )； //hx dbq _ ocinitstructure.hx dbq _ oc mode=hx dbq _ oc mode _ PWM 1； //脉冲调试模式hx dbq _ ocinitstructure.hx dbq _ output state=hx dbq _ output state _ enable； //比较输出启用hx dbq _ ocinitstructure.hx dbq _ pulse=0； //要加载到捕捉比较寄存器中的脉冲值hx dbq _ ocinitstructure.hx dbq _ oc polarity=hx dbq _ oc polarity _ high； //输出极性为高(变更为低时1个周期内波形相反) hxdbq_OC1init ) hxdbq1、hxdbq_OCInitStructure； 初始化//hxdbq_ctrlpwmoutputs(hxdbq1，ENABLE )； //MOE主输出启用hxdbq_OC1preloadconfig(hxdbq1，hxdbq_OCPreload_Enable )； //预加载使能hxdbq_arrpreloadconfig(hxdbq1，ENABLE )； 启用将hxdbq1预加载到ARR的寄存器HXDBQ_cmd(HXDBQ1，ENABLE )； //hx dbq1//hx dbq _ set compare1(hx dbq 1，5 )//启用比较函数)2.不管是上面我用分析写的PWM模块代码还是其他代码，从头到尾怎么写
在主函数中，通过定义重新加载值和预分频系数来改变PWM波的周期，hxdbq_setcompare1(hxdbq1，n )使用该比较函数来改变占空比。