我想留出接通STM32电源的时间和执行函数所需的时间，但是用计时器计时是徒劳的。 在其他平台上可以实现类似的函数。 也做一个STM32。 为了找不到前人的立足点，试着找了一下，只是有人做了没有公布而已。 反而找到了模范党。 最终在crazepony飞控代码中发现了蛛丝马迹。 我要开始种树了。
接下来开始移植
平台： stm32f407
函数库： STM 32 f4xx _ DSP _ stdperiph _ lib _ v 1.8.0
IDE:IAR
首先，添加要用于stm32f4xx_it.c的变量
//cyclespermicrosecondstaticvolatileuint 32 _ tu sticks=0； //currentuptimefor1khzsysticktimer.willrolloverafter 49 days.hopefullywewon ' TC are.volatile uint 32 _ tsystickuptime=0
voidsystick_Handler(void ) { sysTickUptime； //循环计数器为voidcyclecounterinit(void ) ) { RCC_ClocksTypeDef clocks； RCC_getclocksfreq(clocks； us ticks=clocks.sysclk _ frequency/1000000； sy stick _ config (clocks.hclk _ frequency/1000 )； 打开//SysTick系统tick计时器初始化中断，并初始化1 ms (//returnsystemuptimeinmicroseconds (rollover in70 minutes )/us uint 32 _ t microseconds ) cycle_cnt=SysTick-VAL； }while(ms！=sysTickUptime； usTicks_t=usTicks； return(ms*1000 ) ) usTicks_t * 1000 - cycle_cnt )/usTicks_t； //returnsystemuptimeinmilliseconds (rollover in 49 days ) uint32_tmillis ) void ) { return sysTickUptime； 调用cycleCounterInit (； 初始化就可以了。
注意：请勿更改嘀嗒计时器中的相关计数寄存器。 嘀嗒的计数混乱。
delay延迟同样由micros ()实现，不能用嘀嗒计数寄存器写
延迟代码如下所示
/* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */void delay _ * * * * * * * * * * * * while (micros (-t0nus ) )； (() (() voiddelay_s(while(micros )- t0 ns*1000000 ) }如果尝试声明未声明的函数，它包含的头文件不包含在内。 (编译一下就知道是否有不包含的声明。 ）
例行程序在这里
3359 download.csdn.net/download/u 011597120/112222460 ] 65https://download.csdn.net/download/u 0111597120/1222246620