arduino中断和millis语句arduino支持以下中断： RESET中断、外部中断和计时器中断：
对单片机来说，中断是指在CPU处理某个事件a的过程中，发生另一个事件b，要求CPU迅速处理(此时，CUP暂时停止当前的工作，(中断响应)，事件CPU处理事件b后，回到原实践a被中断的地方继续处理事件a (中断恢复)的过程称为中断
RESET中断(当RESET引脚变为低电平时，中止当前程序，重新启动CPU计时器中断)意味着在设定CPU内部的计时器后，到达指定时间时将发生中断请求。 定时常用。 外部中断)如果CPU的外部中断引脚电平发生变动，将产生中断请求。 常用于键盘输入、串行通信等。 中断设定函数： mstimer 2:3360 set (unsigned long ms，void(*f ) )； 此函数用于设置每毫秒进入中断函数f的时间。 其中，f是之前设置的中断服务函数。 在该示例中，mstimer2:3360set(300，闪存)； 设定为每经过300ms就进入中断服务函数flash。 中断开始函数： MsTimer2:start (； 尽管在执行此函数前设置了中断，但不进行中断，只有在执行此函数时计时器才会开始计数，并在设置的时间进入中断服务。 在本例中，中断的设定结束后开始中断服务。 中断结束函数： MsTimer2:stop (； 此函数执行后，将不再执行上述中断。 在本示例中，进入loop循环，然后等待10s结束以结束中断。 以下程序可以通过中断控制实现每300毫秒将led灯切换到闪烁状态的功能。 程序开始loop循环后，经过300ms的程序进入flash函数，执行输出引脚的电平转换后，再次进入loop循环，等待下一个300ms后发生中断，或超过10s后中断结束。 在执行中断服务期间，loop函数中延迟函数的计时不会改变。 这意味着延迟达到300ms时进入中断函数，中断返回时的延迟将持续300ms。 /* mstimer2isasmallandveryeasytouselibrarytointerfacetimer2with humans.it ' scalledmstimer2because it ' hard codes ' aresolutionof http://www.arduino.cc/playground/main/mstimer2*/# includemstimer2. h//switchonleer//1.0 builtinledpinvar # //defaulttopin 13 # endifvoidflash () { static boolean output=HIGH； digitalwrite(led_pin，output )； output=！ 输出； }void setup () pinmode ) led_pin，OUTPUT )； mstimer2:3360set(500，闪存)； //500 msperiodmstimer 2: start (； }void loop () }