对于各自的节点，子树和右子树是双叉平衡树，左右子树的高度差不能大于1，当插入删除使高度差大于1时进行旋转操作
插入：
如果存在当前节点，则返回false进行插入，如果还是双修平衡树，则返回true，如果插入中不满足条件，则进行左转右转处理
删除：
(1)删除节点中没有左子树时，将删除节点的父节点直接指向删除节点的右子树。
)如果删除节点没有右边的子树，则将删除节点的父节点直接指向删除节点左边的子树。
)3)删除节点在左右子树中都存在，可以采取两种方式。
1 :使用删除节点左侧子树中最右侧的节点代替当前节点
2 )用删除节点右边子树的最左边节点代替当前节点