概要：
机器视觉缺陷检测系统广泛应用于各个行业，取代了传统的人工筛选次品的筛选模式。 本论文从机器视觉应用对自动化控制平台的需求出发，设计了自动化通用控制平台旨在加快机器视觉技术的应用和推广。 本论文的主要研究内容和工作如下： 从机器视觉检测系统自动化的需要出发，将Android工控终端设计为主站，嵌入式硬件软件实现了分布式节点的分布式控制系统方案，从Android系统的实时性优化和通信设计的角度出发实现了方案的可行性分析了安卓线程调度模型，设计了一种基于绝对公平线程调度、基于优先级队列的线程调度优化方法。 有效地监控和管理线程的执行，并给出了具体的实现过程。 以机器视觉检测系统的实际需求为指导，规划设计了工控终端软件的各UI界面和功能模型，利用UML类图对需要实现的功能和视图进行了建模描述，最后利用Java语言对安卓工控终端软件进行了建模描述采用嵌入式硬件软件技术实现分布式控制系统的各节点，工程终端可以有效控制各节点单元。 本文对设计的分布式控制系统的各项指标进行了测试，测试结果表明该系统自动化程度高，能够自动化一系列自动化检测过程。
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