rdesktop远程连接,cmd远程控制命令

如机床为主机： IP 192.168.3.235计算机从机： IP 192.168.3.20

1、修改主机和从机的IP地址到同一网段，能够互相ping通

键入sudo gedit /etc/hosts命令以添加对方的IP地址和用户名

http://www.Sina.com/gedit.bashrc http://www.Sina.com /

从站：在主机位置输入控制台IP地址，从站输入计算机的IP地址

export ROS _ master _ uri=http://192.168.3.235336011311

export ROS _ hostname=192.168.3.20

主机：主机和从机都输入自己的IP地址

export ROS _ master _ uri=http://192.168.3.235336011311

export ROS _ hostname=192.168.3.235

如何确定连接是否成功？

验证：主从都可以运行roscore主机，打开龟子从机，通过键盘节点控制