项目原件管理从Adruino过渡到CAN，基础部署流程。
硬件
数量
草莓馅饼3
2
杜邦线
6 * 2
MCP2515
2
可以使用MCP2515与任何具有SPI端口的设备进行通信
软件
备注
can-utils
apt/can端口测试
python-can
py2 py3/python脚本can收发
1连接
用MCP2515端子连接后，需要注意图2点
1 . CAN总线可以直接通过1连接
2. 1对1 CAN网测试必须佩戴2所示的(CAN网需要2个120的总线电阻)才能进行通信) ) ) ) ) ) )。
配置CAN
2.1打开SPI
sudo raspi-config
界面选项- SPI
打开SPI
2.2can配置
sudo vim /boot/config.txt
dtparam=spi=on添加到下一行
dtoverlay=mcp2515-can0，oscillator=8000000，interrupt=25，spimaxfrequency=1000000
sudo reboot
dmesg | grep -i '(can|spi) '
将产生以下结果
配置网络can端口(仅一个can端口) )。
sdoiplinksetcan 0类型500000 restart-ms100
sudo ifconfig can0 up
添加启动项目
sudo vim /etc/network/interfaces
追加
allow-hotplug can0
iface can0can静态
bitrate 500000
restart-ms 100
3测试
3.1使用can-utils
sudo apt install can-utils
发送
cansend can0 111#00000000
接收
candump can0
3.2使用python-can
pip 3安装python-can
import can
bus=can.interface.bus (bustype=' socket can '，channel='can0'，bitrate=500000 )
msg _ snd=can.message (arbitration _ id=0xc 0f fee，
data=[ 0，25，0，1，3，1，4，1 ]，
is_extended_id=True )
#发送消息
try:
是bus.send(msg_snd )
print(messagesenton(}.format ) bus.Channel_info ) )
except can.CanError:
打印(消息不正确) )。
#接收消息
MSG_recv=bus.recv(0.0 ) )。