通过对开发板CAN通信例程的学习掌握CAN的使用。 首先，先走开发板例程。 开发板CAN通信例程有3个，这次学习其中的2个程序。
程序文件列表图像：
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2018-11-1 17:08上传
一.例行1-loopback
该程序主要为FlexCAN环回测试模式，用于演示CAN通信的自发自回收测试。
1.1、主程序主要部分内容：
CAN发送部分：
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CAN接收部
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1.2、程序运行结果：
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1.3、程序运行完成后，再次使用下载程序出现的问题
测试结束，再次下程序的时候，出现了错误对话框，费了很长时间的力气，以为把板子弄坏了。
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更换Jlink-OB仿真器后未检测到内核
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分析可能是程序最后的代码无法下载程序的原因。
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解决方案：
关闭开发板，将拨盘开关K2的第三位置于ON位置，重新接通电源，即可下载程序。 然后，关闭电源，下载程序后，拨K2的第三位到关闭位置，重新接通电源，程序就可以运行了。
拨盘开关的位置。
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从拨盘开关的位置可以看出，第三位拨到ON的位置，启动方式设定为SD卡启动。 开放板默认为NOR启动方式。
二. interrupt_transfer例程
该程序主要是FlexCAN收发测试程序，需要对CAN卡设备进行调试。
2.1、主程序分析：
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2.2、程序执行结果
连接CAN卡后，首先安装CAN卡。 该程序使用的波特率为1000Kbps
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2.2.1、执行第一种方式，开机后，在串口提示下，输入A或A。
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执行命令后，CAN卡输出1帧的数据
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设置CAN卡并发送消息
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CAN卡发送信息：
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串行端口接收数据
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2.2.1、执行第二种方式，开机后在串口输入B或B。
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设置CAN卡并发送消息。
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CAN发送信息内容
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串行端口接收信息内容：
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三.结论
通过这两个例程的学习，了解CAN通信执行的流程和初步设置，下一步学习具体的函数设置，并编写自己的调试器。