校正失真1 .什么是失真2 .校正算法镜头失真的步骤3. Halcon码
1 .所谓畸变，就是透镜的畸变，分为径向畸变和切向畸变。 请注意，这里讨论的是镜头径向畸变的矫正。
2 .校正镜头失真的算法步骤预先确定照相机内外参比：
使用标定助手和圆点标定板标定摄像机的内外参考，存储约12幅不同角度的标定板图像。 需要注意的是，这里的标定板图像有失真。 寻求理想的内参：
Halcon提供运算符change _ radial _ distortion _ cam _ par，有助于获得无失真的内参。
基于指定的径向应变确定新的相机参数。 *参数1 :自适应*参数2 :步骤1得到的内参*参数3 :径向时滞写入0 *参数4 :径向时滞为0的内参change _ radial _ distortion _ cam camerapararaace CamParamOut利用理想的内参矫正影像，首先映射(参数1 :返回映射图)参数2 :应变内参)参数3 :径向应变为0的内参)参数4 : cameap 'bilinear ' )然后，利用Map映射修改径向扭曲的图像(步骤1中保存的12张标定板图像)，并保存修改后的图像。 使用Map_image(image，map，ImageMapped )矫正后的图像再次求出内外参考
用在步骤3中保存的图像重新求出内参和外参。 新内外参测3. Halcon码
进行以下工作所需的工具还是照相机镜头实验架的点标定板
以下代码仅供参考，以理解为主。
*1内参camera parameters :=[ ' area _ scan _ division '，0.00423375，- 23259.8，3.75308 e-006，3.75 e-006， 求960 ) *2理想内参change _ radial _ distortion _ cam _ par (' adaptive '，CameraParameters，0， CamParamOut (映射列表) )的ImageFiles(tuple_regexp_select ) imagefiles，[' ((TIF|tiff|gif|BMP|JPEG|jp2|png|pcx ) (forindex :=0to|- 1by1 read _ image ) ' bilinear'*Map_image(image，map，ImageMapped ) write _ image imapped，' tiff '，0，' d 3360/2/' index ' D:/new.cal ' ) **在矫正后的图中测量read_cam_par的cameraparamnew (read _ pose (d :/newrec.dat )、Posenew ) camew 469.686，1280，960 ] read _ pose (' d :/wai1. dat '，pose ) camera parameters :=[ ' area _ scan _ dcan ] ] 59360 0.0267898，0.171678，0.13436，2.32878，155.631，0 ] opp 0，' default '，8，' rgb '，-1，' false '，' default，' -1(* gen _ radial _ distortion _ map (map，CameraParameters，CamParamOut，' bilinear ' ) map_image ) )。 GrayImage(threshold ) grayimage，Regions，13，72 ) connection ) Regions，ConnectedRegions ) select_shape ) coned red 16324.1 ) select_shape(selectedregions，SelectedRegions1，' area '，' and '，3152.96，3848.25 ) fill ()。 RegionFillUp(boundary ) regionfillup，RegionBorder，' inner ' ) gen_region_line ) ROI _ 0，406.148，611.412，416 regionintersection (get _ region _ points ) region intersection，Rows，Columns ) **将转换为世界坐标image_points_to -44 ) dev_display(imagescaled ) dev_get_window(windowhandle ) set_display_font ) windowhandle，26，' monmond