FreeModbus从站设计(10 )-Modbus功能码回调函数的写法
关键字： FreeModbus CubeMX HAL库串行功能代码
该系列的前几个幸福香菇主要使用HAL库生成keil项目，如何将FreeModbus的代码添加到keil项目中，协议栈初始化，串行端口和计时器接口将FreeModbus协议栈和HAL库函数的调用关系进行了梳理，通过这些工作，Modbus的路径(串口和定时器)所经过的数据处理部分主要是对各功能代码编写回调函数
以常用读写保持寄存器的功能代码(03、06、16 )为例，阐述回调函数的编写方法。
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第一个是回调函数被调用的位置，即回调函数在FreeModbus协议栈中的位置使用。
保持寄存器的回调函数返回eMBRegHoldingCB (被调用的位置如图1-图4所示。 从一些照片中可以看到，调用的位置位于mbfuncholding.c文件中。 首先，当移植FreeModbus协议栈时，mbfuncholding.c文件中的代码不需要修改，bldmp (微信道公开号： bldmp )这里为了更清楚地示出函数的调用关系， 我只是在做一件事。调用eMBRegHoldingCB (保持寄存器)地方主要是写入单一的保持寄存器(对应的功能码06 )，多个保持寄存器)写入对应的功能码16 )
图1
图2
图3
图4
其中，FreeModbus协议栈严格遵守Modbus协议标准。 在Modbus协议规范中，关于保持寄存器的定义请参考图5。 一些与读写寄存器相关的功能代码定义在FreeModbus协议栈中。 这也是使用标准协议栈的优点，与您自己创建的协议栈相比，它的功能更全面，而且并不缺少某些功能。
图5
第二个是回调函数被定义的地方。 从图6中可以看出，eMBRegHoldingCB ()函数是一个字。 已在mb.h中声明。 在哪里定义(创建)这个函数？ 包括mb.h在内的任何. c文件都可以。
图6
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在此bl DMP (微信公众号)示例中，创建了一个新的modbus_app.c文件，并在modbus_app.c中编写了eMBRegHoldingCB )的代码。 如图7所示，是eMBRegHoldingCB () )函数的整体结构，首先，判断需要读出或者写入的寄存器地址是否在定义的范围内，在范围之外的情况下，通过返回MB_ENOREG，从而协议栈能够保存
图7
如图8所示，当读或写的数据在范围内时，对数据进行操作。 在程序内部，保持寄存器的数据时，根据情况独自定义保存在排列usRegHoldingBuf[]中的大小。
图8
图8展示了最基本的读写操作。 在实际的APP演示中，可能需要根据保留寄存器的值执行某些操作，但后续的操作代码也可以写入此函数中。 这样可以保证在第一时间运行。 如图9所示，在接收到对应的命令后，进入上电停止状态，是修正通信参数的例子，后面有特殊的章节。
图9
按照本文的思路，可以编写自己的函数代码回调函数。
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