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智慧工厂 VR 拆解零件 —— Hightopo 3D 虚实现实可视化系统

时间:2023-05-04 18:37:38 阅读:180197 作者:2574

3358www.Sina.com/,VRARXR,在http://www.Sina.com正文中

3358www.Sina.com/将是新的一年不变的话题吧。 如何用3358www.Sina.com/联系当前工业面临的问题,我们可以更近距离地交流,感受技术给我们带来的变化。 组合手机5G功能的APP已经出现,工业互联网的速度和5G的临场感,不仅是技术的革新,还有各种各样的我相信2021年的新一年一定是VR应用的又一个新的开始。 本文接下来谈谈“5G + VR + 工业互联网”虚拟现实结合http://www.Sina.com

AR

5G

AR, VR

“5G + VR + 工业互联网”

Hightopo

HT for Web

WebVR

该系统分为三个实用层面。

VR 拆解还原用户可以用mb侧的手指触摸或用pc侧的鼠标拖动来分解机器。 然后,只需一键即可将机器恢复到原来的状态。 或者,通过分解或恢复按钮可以看到机器的自动分解过程和分解后的自动恢复过程。

VR 操作 这一部分是对你的设备拆卸的熟悉程度的考验,在第一步的三维训练后,可以在这个系统中审查你对拆卸过程的理解。

案例预览地址:https://www.hightopo.com/demos/index.html该部分是三维场景和WebVR的具体实现APP,进入VR后,通过操作VR手柄,可以进行设备的拆装。

文章主要描述了第三部分VR 场景切换模式,以了解如何结合PC 端拆解还原构建3358www.Sina.com/场景。 以下说明PC 端考试的主要操作,未进入系统介绍时没有以下6个按钮操作。 点击进入三维培训:,系统会自动显示3358ww.Sina .反之,退出考试系统:,系统会自动隐藏三维六个操作按钮VR 模式:的主要操作如下:

VRbadxf可以通过将方向盘对准场景中的左侧列表来按压制动器切换场景设备。

HTVR对设备有以下两种类型的操作,可通过单击右下角的模式按钮进行切换:

VR在此模式下,用户可以对准设备并踩刹车将设备从一个位置移动到另一个位置,然后通过触摸触摸板将设备部件拉近或移远。

VR在此模式下,用户可以对准设备并刹车抓取设备,抓取后可以通过触摸触摸板旋转、放大和缩小部件。

VR将装置各部分的部件返回到初始位置。

WebVR装置的各部分部件通过预定的位置,按步骤进行分解。

VR该操作可以理解为将分解动画的反向放置、即将分解之前的程序以相反的顺序复原。

VRHT支持设备节点的三角形视图,并允许您具体查看该设备的线框配置文件。

VR

3358www.Sina.com/支持设备切换:机型的引入,因为操作切换:场景中出现的设备零部件都是obj机型,所以需要在这里

后进行设备的拆解,所以建模的时候需要分别对设备的各部分零件进行建模,而不是对设备整体进行建模,如果对设备整体建模那么在 HT 的场景中就是一个Data节点,从而不能对零件进行拆解,如果拆解开来,那么在 HT 中可以加载多个 obj 则就有多个 Data 节点,有多个零件的 Data 节点之后就可以对设备零件进行移动或者其它旋转操作。

如下为导入场景中的obj模型:

从上图可以看出我们导入obj之后零件之间是分散的,所以需要对零件的初始位置进行调整,从而调整出一个由许多零件构成的完整设备,当然调整不可能通过代码来调整,对应的有三维编辑器可以调整,进行拖拖拽拽将不同零件拼凑起来,如下为组合之后的设备整体:

 

当然 HT 提供的 VR 插件还有很多的配置项,方便用户更好的调整 VR 场景,包括刷地形,场景移动方式,场景操作方式都可以通过配置进行配置。

拆解规则
从文章前面的部分效果图可以看到我们每个场景的设备都有拆解,并且每个设备的零件数量,零件位置,零件拆解的方向,偏移的长短都是不一致的,所以不可能通过代码来将上面的偏移长短,偏移方向写死,需要制定一套拆解规则来帮助我们可以更方便制作每个场景的拆解动画,这样只需要设计师根据与程序约定好的拆解规则进行配置就可以配置出不同场景不同设备的拆解动画。该系统的拆解分为两种情况:

单体移动:单个设备零件沿着父节点位置和该节点位置的连接线方向移动

组合移动:多个设备零件的组合沿着某个方向移动,组合移动之后,设备零件可以在组合移动之后的位置进行再沿着某个方向进行移动,可以无限进行嵌套,即组合之后还可以组合移动,或者单体移动

单体移动示意图如下:

组合移动示意图如下:

 

VR 软件以及硬件安装

本系统采用的VR硬件设备为HTC VIVE接下来讲的是安装 HTC VIVE的过程和步骤。

第一步:撮合 HTC VIVE 和电脑主机

HTC官网找到连接指南,然后按照步骤安装即可,我们只需看以下截图部分的目录即可。

第二步:下载软件

Steam官网下载 Steam,下载完 Steam 可以在 Steam 中下载 Stream VR。

第三步:打开 Stream VR 检查设备状态

打开 Stream VR,会出现以下画面,这是用来表示 HTC VIVE 头显的工作状态的,通过图标我们即可查看头显、手柄控制器和定位器等配件的工作情况。

第四步:选择房间设置模式

如果您的房间位置比较大可以选择第一项,我选择的模式为第二项,站立模式。建议选择一种房间规模,可以完整的进行设置。

第五步:将头盔、两个手柄控制器放置在两个定位器可视范围内,建立定位

第六步:校准头盔中心点

该步为设置头盔默认的朝向。

第七步:定位地面

将两个手柄控制器放置在定位器可视范围内,然后点击电脑屏幕上的按钮“校准地面”,等待系统校准

第八步:进入 Steam VR 自带房间进行测试

设置完毕之后可以进入 Steam VR 自带的房间进行体验。

当人们谈起5G时代的新应用,VR、AR总是一大热门话题。4G 时代移动网络已经足以承载起高清视频,那么 5G 时代理所当然就能传输数据量更大的沉浸式 VR、AR 影像。因此,不少人将 5G 视为 VR、AR 崛起的踏板,随时随地身临天涯海角,似乎并非是遥不可及的梦。当前 4G 网络应用在 VR/AR 上会带来大约 70ms 的时延,这个时延会导致体验者存在眩晕感,而 5G 数据传输的延迟可达到毫秒级,可以有效解决数据时延带来的眩晕感,有助于 VR/AR 的大规模应用。

目前随着 5G 网络的逐渐普及,VR/AR 产业正逐步走向复苏,市场热情在逐渐升温,虚拟现实游戏、虚拟现实现场直播等都是 5G 在 VR/AR 上的具体应用。在科技进步的今天,安全也是一个重要的话题,VR 结合仿真的应用也是大势所趋,仿真可以让用户真实切身感受,例如消防预警管道预警,可以让用户在 VR 世界中体验消防灭火等消防员的操作,让用户沉浸在 VR 世界中感受到火灾来临时怎么进行实际操作。所以 VR 带来的应用远远不止仿真,模拟等体验,更多带来的是能为人们提供真实的实际作用,而不是噱头。

程序手机端运行截图:

 

 

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