前篇： Roboguide教程中的工件和工件添加
一、编程1 .右键单击" Programs "，选择" Add TP Program "，如图所示；
2 .在虚拟示教的同时打开程序属性窗口，键入Name，然后键入MAIN，单击“确定”按钮，完成程序创建。
二、示教程序1 .点击虚拟示教的“OFF/ON”按钮，按钮切换为ON状态；
2 .使用示教器示教机器人的运动轨迹。 轨迹的顺序如图所示，
3 .编制的程序如下图所示，程序示教完成。
三、模拟运行和录像1 .如图所示，展开" Programs "，勾选" MAIN "；
2 .单击工具栏上的" Cycle Start "按钮，开始机器人的模拟运行，直到程序结束。
3 .单击工具栏上的" Start/Terminate Recording AVI "按钮，然后单击" Cycle Start "按钮，自动机开始运行模拟，运行视频一直持续到程序结束可以在工作站目录的AVIs文件夹下观看录制的视频。
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