时间：2023-05-03 10:26:03 阅读：182259 作者：1255
主要介绍两种
一.简单定时中断
设定计数值count，在1ms count上加1，
使用判断(count%5==0)执行5ms的任务
使用判断(count==0)执行10ms的任务，
使用判断(count==0)执行15ms的任务。
2 .使用队列的方法循环运行
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