我之前写了关于ROS(RobotOErationalsystem机器人操作系统)，我想看本教程的人已经知道些什么了，在这里我不会多说无益的话。
首先，ROS的安装在其官方网站：http://wiki.ROS.org/ROS/installation上有详细说明。
中文安装说明网址：
33558 wiki.ROS.org/cn/ROS/installation
这里总结了博客作者当时学习的历史和安装中注意的问题，希望能为其他初学者参考。
1 .关于版本安装，目前仍然支持三个版本： Ubuntu 16.04 kinetic、Ubuntu 18.04 melodic和Ubuntu 20.04 no etic。
以kinetic为例，介绍如何正确安装ROS。
选择ROS Kinetic版本
选择平台为Ubuntu
安装ROS Kinetic时，仅支持wily(Ubuntu15.10 )、xenial (Ubuntu 16.04 )和ZL DSN (debian ) debian软件包。
ROS镜像源、Deb源站选择国内版
例如，清华大学的镜像源在terminal中键入：
sudo sh-c './etc/ls B- release echo ' deb http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/ROS/Ubuntu/` LSB _ release-cs rror key server.Ubuntu.com :80 '-- recv-keyc 1c F6 e 31e6bade 8868 b 172 B4 f 42e D6 fbab 17c 654 .更新sudo apt-get update 5.全功能版sudoapdapdab
3359 blog.csdn.net/weixin _ 42584917/article/details/114448355
sudo rosdep init
rosdep更新
6 .首选项每次打开新终端时，ROS环境变量都会自动设置(即添加到bash会话中)，非常有用。
echo ' source/opt/ROS/kinetic/setup.bash '~~/. bashrc source~~.bashrc此步骤是添加ROS执行路径；
到目前为止，已经安装了运行核心ROS软件包所需的内容。 不同的工具和需求分布在一起，以创建和管理自己的ROS工作区。 例如，rosinstall是一个常用的命令行工具，可以从一个命令中轻松下载许多ROS软件包的源树。
要安装此工具和生成ROS包的其他依赖关系，请运行：
sudo apt-getinstallpython-rosinstallpython-ROS安装-生成器python-wstoolbuild-essential7. ROS工作区mkdir-p catkin _ ws/devel//setup.bash '~~/. bashrc source~~/. bashrc echo $ ROS
/home/your name/catkin _ ws/src :/opt/ROS/kinetic/share
或单击文件夹
按键盘Ctrl H
打开文件. bashrc
移动到文件的最后一行
有两行source文件
打开终端并运行roscore