目录1，安装步骤2，测试安装是否成功
一.安装步骤
1、首先勾选前四项，然后把源头变成国内清华源头
2、打开终端开始输入命令：
sudo apt-get update 3，选择国内清华大学的源头
sudo sh-c './etc/ls B- release echo ' deb http://mirrors.tuna.Tsinghua.edu.cn/ROS/Ubuntu/` LSB _ release-cs
sudo apt-key adv---key server ' hkp ://key server.Ubuntu.com 336080 '-- recv-keyc 1c F6 e 31e6bade 868 b 172 B4 f 42e de
sudo apt-get update 6，安装完整版本的桌面
sudo apt-getinstallros-kinetic-desktop-full 7，初始化：按顺序执行以下两个语句： 这两个步骤很容易出错
如果无论如何都不行，可以跳过这个步骤
rosdep update 8，设置环境变量：然后依次执行以下两个语句
echo ' source/opt/ROS/kinetic/setup.bash '~~/. bashrc source~~/. bashrc 2，测试此ROS安装是否成功完成，然后单击
测试安装是否成功
成功安装ROS后，beginner教程中有一个简单的示例程序。
1 .在终端上执行以下命令：
只读存储器
2、打开新的终端，执行以下命令，打开小乌龟的窗口。
rosrun turtlesim turtlesim_node
3、创建新的终端，运行以下命令，打开乌龟控制窗口，可以使用箭头键控制乌龟的运动。
rosrunturtlesimturtle _ teleop _ key 4，选中控制窗口，按箭头键，可以看到乌龟在小乌龟的窗口里移动。
5、开设新的终端，运行以下命令，可以看到ROS的图形界面，展示节点的关系。
rosrun rqt_graph rqt_graph现在表示测试已完成，ROS安装没有问题。
参考链接：
清华源链接
修正清华镜像
安装参考链接1