FW（全称Firmware软件） 是固化在集成电路（硬件）内部的程序代码。（香港、台湾称为韧体）
嵌入式软件和FW软件的区别，下面简单点描述下：
FW： [OS] + App （[OS]是表示可能有，可能没有）
一般来说 嵌入式开发是有个OS的，用户只是在其OS 上开发应用。就像你的手机软件开发，你不用去写MobileOS，而是写应用。所以手机软件的开发，也是属于嵌入式。
OS 一般有专门的人去提供，一般不属于嵌入式开发工程师的能力范围 。
嵌入式开发都是着重于具体的应用。这种嵌入式程序也是需要固化到硬件，硬件才可以工作。
像我们公司 的8bit IC 是没有OS，因为 8Bit的IC 无法承受有OS 的压力；
【像这种IC的ROM中没有OS的，则这个APP本身就是OS，但它同时也做了要做的事。若FW软件不是那么复杂，就没有必要有OS】
16/32Bit IC 是有OS 的；
嵌入式开发难易，要看具体应用，和SDK 的支持度了。
就像你要做Andriod的开发，就不用知道手机相关硬件的问题吧？你在PC 上开发，也不用知道 显卡的工作原理吧？
总之，嵌入式开发与PC 开发无异，只是面向的对象不同，具体应用不同，使用的SDK 不同 。
PC工具与FW沟通流程，此处给个参考例子
先PC工具上层 ---》USB底层库（或串并口库，即通过调用OS的设备操作API） ---》遵循USB协议，调用Win32 API提供设备的Control command（此处用到系统安装的USB驱动，否则系统也检测不到Device） ---》IC集成的ROM中的FW，之后FW会通过Control command去执行与NAND（一些存储设备，如SDCard，Nand Flash闪存等）相关的操作。